欧姆龙plc控制私服电机动作,每次走同一位置时,私服驱动器上监控脉冲都不一样,已确定是电气干扰
发布网友
发布时间:2022-10-13 12:06
我来回答
共1个回答
热心网友
时间:2023-11-03 23:09
你这种情况我遇到过。
1:确认伺服系统电源相序没有错误。
2:你在伺服放大器上可以监视到两个数据,一个是定位模块发给放大器的,还有一个是伺服电机反馈给放大器的,这两个数据不要混淆。
3:多次手动测试,由PLC定位模块向伺服放大器上发固定数量的脉冲,在伺服放大器侧监测放大器接受到的脉冲数量。如果每次监测数据和实际发送的数据是随机偏差你需要检查 定位模块到伺服放大器的接线是否标准?是不是屏蔽线?屏蔽层是否按说明书要求接线?如果这些都是肯定的答案,定位模块到伺服放大器的连接换一根线测试。
4;如果是伺服电机反馈给放大器的信号不准确,参考3,检查编码器电缆。
5:以上方法都不能解决,连续欧姆龙客户400-820-4535 的技术支持。
伺服放大器(私服驱动器的意思)