气压定高可不可以悬停

发布网友发布时间：2022-03-14 11:54

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热心网友时间：2022-03-14 13:24

气压定高可以悬停。目前无人机通用的定高技术是采用气压计定高。定高功能+GPS定位功能，两者协作，保障无人机在室外飞行的稳定悬停，控制悬停误差。

例如劲鹰1型汽油航测航拍无人机具备高稳定、长航时、长航程、高抗风、场地适应性强的特点，历经高原山区高海拨极限、恶劣起降条件、复杂气流环境，平原大面积作业、非洲极高温环境，功勋累累是非常稳定成熟的航。

自动悬停：

意思就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，其实也就是一组三维坐标。高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距离，比较少见）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。

当然GPS也可以提供高度信息，但对于主流的无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。除了GPS模式来定位外，无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU来识别自身的飞行状态和相对位移。

以上内容参考：百度百科-无人机