IsaacSim Unity3D - 编辑器模式入门

发布网友发布时间：2022-12-11 13:06

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热心网友时间：2023-07-19 03:41

本部分说明如何将IsaacSim Unity3D的“编辑器模式”构建与Isaac SDK一起使用。

一旦安装了Unity Editor（如上所述），请运行以下命令：

请注意， -importPackage 仅在首次启动项目时才需要该参数。此参数导入 Substance 插件，IsaacSim Unity3D使用该插件进行材料随机化。

首次打开示例项目时，Unity可能需要大约10分钟的时间来编译脚本和导入资产。Unity编辑器窗口打开时，您应该在“ 项目”选项卡中看到以下各项：

以下是重要文件夹：

首次启动示例项目时，Unity打开一个空白场景。请按照以下步骤打开“ medium_warehouse”场景：

加载“ medium_warehouse”场景后，按“ 播放”开始仿真。编辑器将自动切换到“游戏”视图，卡特将开始运行并等待来自Isaac的命令。使用以下命令运行导航应用程序：

卡特应该开始朝半透明绿色卡特所示的目标前进。您可以通过将绿色的Carter拖动到其他位置来移动目标：Carter将相应地重新规划其路径。