中国自主底层研发具有全自主产权的无人机软件有哪些?
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发布时间：2022-11-18 18:28
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时间：2024-12-05 18:21
SmartDPS是由河海大学遥感与空间信息工程研究所底层研发、具有全自主产权的无人机智能化摄影测量系统。系统研发成功解决了无序自由影像智能化空中三角测量、基于GPU并行计算的影像特征提取与特征匹配、无人机影像密集匹配、数字正射影像（DOM）快拼、超大规模稀疏矩阵高效解算等关键技术问题，具有普通数码相机高精度标定、影像全自动定向、光束法空三高效平差、影像稠密匹配、三维点云与DEM自动生成、DOM快速纠正与镶嵌、等高线自动生成、数字化测图等完整功能。系统主要技术优势有：
（1）算法稳定、可靠，对无人机摄影条件要求低，可处理无序自由无人机影像，且无需惯导POS数据支持，适合各种型号无人机；
（2）算法性能卓越，对计算机硬件配置要求低，在普通电脑上即可高效处理；
（3）基于GPU/CPU和多线程技术，运行高效、稳定，可在3小时内处理1000张以上影像；
（4）具有超大规模矩阵高效解算能力，不受影像数量*，具有海量无人机影像数据处理能力；
（5）影像匹配算法具有鲁棒性，可快速获得稠密、均匀、精确的三维点云；
（6）具有强大的三维可视化数字测图功能，数字线划图（DLG）生产效率高；
（7）自动化程度高，一键操作；同时具备较强的人机交互功能；
（8）无控制点依赖，可实现无控制点的拍摄目标三维精细重建；
