发布网友 发布时间:2022-11-15 17:45
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热心网友 时间:2024-11-19 05:38
首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数.需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值.a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统!谢谢热心网友 时间:2024-11-19 05:39
就是看一下因式分解后传递函数分母中的s的幂是多少,例如1/(s^3(2s+1))含有3个积分环节1/s,和一个惯性环节1/(2s+1)。