已知系统的闭环函数g=4/,试求系统性能指标的调节时间ts为多少

1. 调节时间ts的计算公式是ts=ωc，过渡时间即调节时间ts，指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。2. 系统函数G(s)为G(s)=1/s(s+1)，那么输出Y(s)与输入X(s)的比值为Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)，这是二阶系统的...

(1) 开环传递函数：G(s)=[公式](2) 闭环传递函数：Φ(s)=[公式]其中[公式]部分性能指标：(1) 峰值时间：[公式] ，其中[公式] ，φ=-π+[公式](2) 超调量：σ%：r*[公式] ，其中r= [公式](3) 调节时间：ts=[公式]测速反馈控制：(1) 开环传递函数： G(s)=[公式] ，其中K=...

最后整个闭环函数就可以近似成T(s)=9.756/(s^2+根号(2)s+1)。然后根据欠阻尼二阶系统的阶跃响应可以算出，超调量是4.32%，误差带取2%，ts=6.22s，误差带取5%，ts=4.94s。MATLAB的仿真自己做，很简单的，应该会吧。

被控对象模型G=zpk([],[0 -8 -16],1280);根据调解时间计算闭环主导极点位置% 对超调量没有要求，阻尼比按照0.7考虑ts=0.8;zeta=0.7;wn=4/(ts*zeta);p=[1 2*zeta*wn wn*wn];s=roots(p);绘制根轨迹，并标出期望的闭环主导极点位置figure(1)clfrlocus(G)hold onplot(s,'rx','...

ts=4.4/σ σ=ωn*ζ，把数据带入即可。比例-微分控制（PD控制）相当于给系统增加了一个闭环零点，-z=-1/Td,故比例-微分控制的二阶系统称为有零点的二阶系统，而比例控制时的二阶系统则称为无零点的二阶系统。增加的一个闭环零点可以很好的改善二阶系统的性能，又不影响常值稳态误差。增加...

首先求闭环传递函数得1.5s/(1.5s+1)，单位阶跃响应就是1.5/(1.5s+1)，没发现这和一阶系统的单位脉冲响应形式类似吗？所以调节时间ts=3T=4.5。计算的话就是求出单位阶跃响应为e^(-t/1.5)，得初始时刻t=0时响应为1，所以e^(-ts/1.5)=5%=0.05，求出ts=4.5 ...

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4T，对应2%误差；3T对应5%误差，无超调。有发帖的时间，看书搞定了

已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(Ts+1).试说明系统是否稳定。 G(s)=k/s(Ts+1) D(s)=Ts^2+s+k 通过劳斯判据：T，K全大于0，系统稳定 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的，劳斯判据可证明，奈氏判据也可以 单...

用公式Gk(s)=G(s)·H(s)求得。知道开环传递函数，ts、tp用公式Gk(s)=G(s)·H(s)求得，开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中有两种解释，一种描述的是开环系统，另一种种是在闭环系统。