微信双开里面的局部定位和全局定位是什么意思

发布网友发布时间：2022-11-11 23:27

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热心网友时间：2024-01-13 09:44

1、 “全局定位”：指初始位置未知，机器人靠自身运动确定自己在地图中的位姿。 “局部定位”：启动时必须给定一个较为准确初始位姿。
2、局部定位通过实时的局部环境感知，如车道线检测、路面检测等，提供无人车与局部环境的相对位置关系；全局定位通常是指无人车在全局地图中的定位，微信权限允许地址定位，但双开后的微信无法使用定位。

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