自动驾驶汽车涉及哪些技术

发布网友发布时间：2022-04-23 08:41

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热心网友时间：2022-04-12 13:29

从硬件的选择和成本控制角度出发我说几点。

1.汽车

既然要做自动驾驶，汽车当然是必不可少的东西。

从我司做自动驾驶的经验来看，做开发时，能不选纯汽油车就别选。

一方面是整个自动驾驶系统所消耗的电量巨大，混动和纯电动在这方面具有明显优势。另一方面是是发动机的底层控制算法相比于电机复杂太多，与其花大量时间在标定和调试底层上，不如直接选用电动车研究更高层的算法。

国内也有媒体专门就测试车辆的选择做过调研。

2.控制器

在前期算法预研阶段，推荐使用工控机（Instrial PC，IPC）作为最直接的控制器解决方案。因为工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠，社区支持及配套的软件也更丰富。

当算法研究得较为成熟时，就可以将嵌入式系统作为控制器，比如Audi和TTTech共同研发的zFAS，目前已经应用在最新款Audi A8上量产车上了。

3.CAN卡

工控机与汽车底盘的交互必须通过专门的语言——CAN。从底盘获取当前车速及方向盘转角等信息，需要解析底盘发到CAN总线上的数据；工控机通过传感器的信息计算得到方向盘转角以及期望车速后，也要通过CAN卡将消息转码成底盘可以识别的信号，底盘进而做出响应。CAN卡可以直接安装在工控机中，然后通过外部接口与CAN总线相连。

4.全球定位系统（GPS）+惯性测量单元（IMU）

人类开车，从A点到B点，需要知道A点到B点的地图，以及自己当前所处的位置，这样才能知道行驶到下一个路口是右转还是直行。

无人驾驶系统也一样，依靠GPS+IMU就可以知道自己在哪（经纬度），在朝哪个方向开（航向），当然IMU还能提供诸如横摆角速度、角加速度等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。

5.感知传感器

相信大家对车载传感器都耳熟能详了。

感知传感器分为很多种，包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器等。

视觉传感器就是摄像头，摄像头分为单目视觉，双目（立体）视觉。比较知名的视觉传感器提供商有以色列的Mobileye，加拿大的PointGrey，德国的Pike等。

* 沛岱汽车(PilotD)

沛岱汽车（PilotD）自2017年进入中国市场，带来来自德国的先进自动驾驶测试验证理念，以及在SiL，HiL，以及测试用例构建等方面的关键技术和工具。沛岱汽车为客户提供端到端（E2E）的测试解决方案，测试团队成员熟练掌握多种测试工具，测试方法，工具开发语言。在自动驾驶技术上，沛岱汽车凭借先进的技术与优秀的团队，将会为我国汽车工业在自动化驾驶技术上取得更高级别的成果添砖加瓦，为自动驾驶系统的发展加速“保驾护航”！

热心网友时间：2022-04-12 14:47

最主要是人工智能。人工智能就相当于驾驶者的大脑。

其他还会有一些辅助技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。

目前这些辅助技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类，比如激光和声波测量技术，目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍，这些都远远超过人类的生理极限。

热心网友时间：2022-04-12 16:22