在Proteus软件的什么模式中可以找到电源及接地符号?
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发布时间:2022-07-10 13:56
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热心网友
时间:2023-05-07 17:22
Terminals Mode,此外,Pick devices 模式可以选择元器件,要画电源及接地时,也可以在这里面寻找替代方案。
图1 画电源及接地符号步骤1
图2 Terminals Mode
图3 电源 POWER
图4 接地 GROUND
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时间:2023-05-07 17:22
Proteus是由Battelle和Huntington Ingalls Instries的子公司Undersea Solutions Group(USG)开发的新一代双模潜航器,以满足美国海军的要求。水下交通工具具有大的货物容量,旨在将货物或潜水员远程运输到多个地点。该潜航器的其他任务能力包括海底基础设施的检查,有效载荷系统的集成和测试,海底设备的安装,自主开发以及远程和持续时间试验。该潜航器是在2016年美国海军联盟海空展博览会期间展出。
01
主要参数指标
项目类型:潜航器
开发商:巴特尔和亨廷顿英格尔斯工业公司
货物容量:1,632.9kg
内部货运量:4.81m
最高时速:9公里∕小时
操作深度(载人):200英尺
02
开发细节
Battelle的子公司Bluefin Robotics和哥伦比亚集团的工程解决方案部门(现Undersea Solutions Group)于2012年2月合作开发了Proteus水下潜航器。Bluefin为潜航器提供动力解决方案,自主技术和任务规划功能。电池充电和系统集成支持由Battelle提供。Proteus于2016年在佛罗里达州巴拿马城的USG工厂的一个测试罐中进行了模拟的无人任务,为期一个月。在耐久性测试期间,水下载体行进了2,412nm,达到了720小时的水下耐久性。
03
设计和功能
Proteus 水下潜航器长7.8米,宽1.61米,高1.62米。它的最大载货量为1,632.9千克,货舱容量为4.81立方米。该车具有四个尾翼,以X尾配置排列。货舱有一个1.52米长,0.54米宽的门开口,用于部署货物。Proteus可以两种模式运行,载人潜航(SDV)和全自动无人潜航(UUV)。载人配置配备六个空气站。可选的空气模块放置在*货舱中,为操作员提供长达10小时的支持。在无人操作模式中,UUV基于预编程的航路点执行任务。Proteus的其他功能包括自动镇流器和装饰系统,电传操纵控制以及可选的外部货舱。
04
导航和通信
潜航器配备有两个桅杆,用于安装导航和通信传感器。它采用VHF无线电,铱卫星通信系统和FreeWave通信,用于海面作业。Benthos声学调制解调器,OTS Diver通信和内部对讲的组合用于水下通信。具有全球定位系统的全集成导航系统可提供精确定位。当潜航器浸没时,使用RDI多普勒和基于光纤陀螺的光子惯性导航系统。潜航器还带有四个用于监视和监视的摄像机,用于存储数据的1TB网络附加存储服务器,以及用于探测障碍物的300kHz多波束声纳。
05
推进动力装置
该潜航器由电动机驱动,驱动五叶螺旋桨。它配有两个垂直推进器和两个水平推进器,以确保更好的机动性。车载设备的电源来自锂聚合物电池。Proteus还具有能量存储系统,其基准容量为148kWh,扩展容量为296kWh。
06
性能表现
潜航器能够在有人模式下操作至150英尺的深度,并且在无人驾驶模式下操作时可达到200英尺的深度。Proteus的最高速度为9kt,可变压载容量为521.6kg。