发布网友 发布时间:2022-04-22 09:03
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热心网友 时间:2023-09-08 18:28
你好,电机上的编码器是分型号和品牌的呀,不同型号的编码器可能刻度线数、安装方式、通讯方式、安装尺寸、接线方式等会有差异。不知道您用的是那个品牌的?用的是那个型号的编码器呀?如果是一般的TTL、HTL等脉冲信号的话,只要脉冲数、安装方式、安装尺寸、接线方式等一样就可以使用呀;如果是带串口协议的编码器,一定要买原型号的编码器呀,如果更换了新型号或其他品牌的编码器,电机的运行参数或通讯方式等可能会改变,驱动器可能要修改参数或无法识别啊。电机编码器的6根引线,如果是用绝对值编码器的话,有两种类型,一是SSI接口的,6根引线分别为电源正负、date正负、clock正负,外加屏蔽线;如果是带串口协议的,6根引线分别为电源正负、date正负、传感器电源正负或其他信号,外加屏蔽线。如果是增量型编码器则有2种类型呀,一是6根引线分别电源正负、A信号、B信号、Z信号(零位信号),再加屏蔽线:二是带差分增量信号的编码器,6根引线分别电源正负、A信号正负、B信号正负,外加屏蔽线;增量型编码器也有带通讯协议的呀,这是要注意的啊。如果编码器是用在永磁伺服电机上的话,更换编码器一般是需要调试零位,如果编码器是用在异步电机上的话,更换编码器后一般就可以直接使用,希望对您有所帮助!