舵机和伺服电机有什么异同？
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发布时间：2022-04-22 10:27
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时间：2023-06-26 09:25
步进电机和舵机和伺服电机最大的区别是：
1.转速要求不同。步进适合低转速场合，转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号，因此在控制系统里里，可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同。目前国外和国内，步进电机最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上，60牛.米以上的输出转矩可选。
步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低。
伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。
舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。哦，对了，伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。
扩展资料
三者常见误区：
一：步进电机精度比伺服电机低。实际上控制精度够则可!精度高低是相对的。
二：步进电机和伺服电机同功率的情况下，步进电机扭矩小。步进电机输出扭矩与工作转速有关系。伺服电机则为恒扭矩。以750W步进与交流伺服电机为例，低速情况下，步进输出的扭矩是伺服的几倍甚至十几倍!
三.步进电机用在低精度场合!
错!!!步进电机也可以用在好多高精度场合，步进电机使用远远不止答主上列的几项。无论从哪个方面讲伺服电机也不可能把步进电机淘汰掉。未来相当长的时间里，这两种电机都会平行存在。
四：伺服电机与伺服系统!
电机是电机，系统是系统。简单的讲，伺服电机就是把一个电机加上了反馈控制信号，就是成了伺服电机。给直流电机上加就是直流伺服电机，给交流电机上加就是交流伺服电机!要是分类的话伺服电机应该隶属直流和交流电机类别目录下!
参考资料:
百度百科—步进电机
百度百科—舵机
