舵机控制和伺服控制是否相同？我看都是pwm控制，使用效果上是否一样，都是精确控制，能够控制舵机了是

发布网友发布时间：2022-04-22 10:27

共1个回答

热心网友时间：2023-11-01 11:32

不知道你说的舵机是指哪种？我理解的舵机就是玩具上面的一些电机，通常都是直流减速马达，多采用PWM脉宽调制控制。伺服是脉冲控制，两者之间有区别，PWM控制的系统有PWM输出（通常是单片机），驱动原件，电机。伺服系统是脉冲输出（通常是PLC），伺服驱动器，伺服电机组成。PWM控制的电机多为开环控制，且多为速度控制，精度不高，伺服为闭环控制，且可控制扭矩与转速，还能精确定位。两者之间需要设置的参数区别还是很大，所以两个都要学习才能用好。我是这样认为的，希望对你有帮助。追问舵机也用于机械手模型，小型机器人，带编码器反馈

你所指的设置能具体说说是什么吗