伺服电机复位归原点为什么往前运作?不在原点上,然后造成伺服?

发布网友发布时间：2022-06-16 05:46

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热心网友时间：2023-11-01 13:37

回原点的原理基本上常见的有以下几种。：一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。三、此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机床上：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。

热心网友时间：2023-11-01 13:37

汕头罗克自动化伺服电机维修中心介绍，用零点开关+编码器零脉冲方式来回零，比单纯用零点开关精度要高得多。
收到一个信号后，让伺服执行一个移动指令，移动量可以设定，再根据齿轮比，丝杆螺距等，就能计算出实际距离。
原点回归如果要精确，肯定需要有精密的原点信号。1号回答没错，用光栅定位。在快到原点位置时，还需要设定DOG。让伺服减速回归。以提高定位精度。