5g时代要来啦,无人驾驶还会远吗
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发布时间：2022-09-23 03:45
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热心网友
时间：2024-11-18 22:26
首先科普下两家公司背景：
NXP （恩智浦半导体）是一家新近独立的半导体公司，由飞利浦公司创立，已拥有五十年的悠久历史，主要提供工程师与设计人员各种半导体产品与软件，为移动通信、消费类电子、安全应用、非接触式付费与连线，以及车内娱乐与网络等产品带来更优质的感知体验。2015年2月，飞思卡尔与 NXP达成合并协议，合并后整体市值 400 亿美金，直接改变汽车电子半导体行业格局。
NVIDIA（官方中文名称英伟达），创立于1993年1月，是一家以设计智核芯片组为主的无晶圆（Fabless）IC半导体公司。Nvidia 是全球图形技术和数字媒体处理器行业领导厂商。公司在可编程图形处理器方面拥有先进的专业技术，在并行处理方面实现了诸多突破。
笔者总结前者是刚完成扩军踌躇满志的传统巨人，一个是在传统IT业务失意的跨界入侵野蛮人，两者实力都不容小觑。下面看看各自的拳头产品：
1）NXP BlueBox
BlueBox的CPU由恩智浦的两个处理器IC构成。分别是“QorIQ LS2085A/LS2088A”和“S32V”（比如S32V230系列）。前者是集成了8个64bitARM内核“Cortex- A57/Cortex-A72”的通信用高端处理器IC。在自动驾驶车的CPU中主要负责V2X通信、车内通信及高速运算处理。可在低于40W的功耗下提供9万DMIPS的运算能力。
BlueBox的另一个优势在于采用开放的Linux解决方案，因而允许汽车制造商客制化各种功能，以建立别具特色的产品。NXP本周对外展示以BlueBox为基础的自驾车，除了BlueBox之外，在先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)中的每一个节点也都使用了NXP的芯片及软件解决方案，包括雷达、光达、视野感应与V2X车载安全系统等。
NXP表示，这个全方位的自驾车平台可以为OEM公司及其供应商利用NXP既有的技术，取得打造自驾车所需的安全性与处理效能。NXP汽车部门总经理Kurt Sievers指出，NXP在系统上的专业，对ADAS的深入理解，再加上符合严格汽车安全需求的NXP产品，都让NXP成为加速实现自驾车愿景的绝对芯片供应商。
2）NVIDIA DRIVE PX
NVIDIA DRIVE PX是世界上的自动驾驶汽车平台，它将深度学习、传感器融合和环绕视觉相结合，力求改变驾驶体验。其融合来自 12 个摄像头以及激光雷达、雷达和超声波传感器的数据。这样一来，相关算法可准确了解汽车周围 360 度方位的环境，从而形成静态和动态物体的可靠图像。使用深度神经网络 (DNN)进行物体检测和分类可大幅提高所产生的融合传感器数据的度。
DRIVE PX 提供多项全新功能，其中包括:
计算机视觉和深度神经网络管道，DRIVE PX 平台围绕深度学习构建，且包含功能强大的框架 (Caffe) 来运行 DNN 模型(在NVIDIA DIGITS?上设计和训练)。DRIVE PX 还包括高级计算机视觉 (CV) 库和基元。这些技术相结合可实现卓越的检测和跟踪功能。
端到端高清制图，NVIDIA 提供用于自动驾驶汽车的端到端制图技术，旨在帮助汽车制造商、地图公司和新创公司快速创建并不断更新高清地图。这项先进的技术使用 NVIDIA DRIVEPX 2 AI 超级计算机，配合数据中心的 NVIDIA TeslaGPU，可创建精细的地图。
环绕视图，DRIVE PX 提供的环绕视图解决方案可 360 度无死角观察车辆周围的情况。它可以同时捕捉、处理和拼接多个高清摄像头输入画面。然后，DRIVE PX 会利用复杂的运动恢复结构 (SFM) 技术和先进的拼接技术来改善图像渲染、减少「重影现象」，例如人行道上某一线条会同时出现在两处即为重影现象。
DRIVE PX 由 NVIDIA 快的 SOC 提供强力驱动，所用的架构与世界上强大的超级计算机的架构相同，可以帮助更快速且更准确地开发无人驾驶应用程序。该平台的主要功能包括: 1.双NVIDIA Tegra? X1 处理器，结合起来可实现 2.3 万亿次以上的浮点运算能力。2.适用于 12 个摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器的接口。3.适用于图形、计算机视觉和深度学习的丰富中间设备。4.定期进行软件/操作系统更新。
综合比较，目前NVIDIA 已经拿下包括宝马，沃尔沃和特斯拉等一系列整车厂，有一定先发优势。NXP也不示弱，携BlueBox来势汹汹！鹿死谁手，让我们拭目以待！
本文转自 AutoCTO汽车学院， 作者： 犀牛
热心网友
时间：2024-11-18 22:27
5g是实现自动驾驶的必备技术。激光雷达每分钟就有几个g的数据，加上导航、摄像头、毫米波雷达的数据，用4g来自动驾驶，分分钟宕机。
5g能达到每年十几g的传送速度，才有可能实现全自动驾驶
