840dsl编码器脉冲信号怎么读取

发布网友发布时间：2022-09-19 02:48

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热心网友时间：2023-10-24 20:45

使用MCU，单片机读取。
因为编码器输出的是标准的方波，我们可以使用MCU，单片机等直接读取，一般使用M法测速确定电机的转速，即通过测量单位时间内A相输出的脉冲数来得到速度信息。而对于B相的输入信号测不用处理。
编码器是一种安装在直流电机同心轴上的将电机转子的角位移或者角速度转换成一连串数字脉冲的旋转式传感器。从编码器输出数据类型上分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。为判断转动转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。