发布网友 发布时间:2022-09-08 02:45
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热心网友 时间:2023-01-29 12:22
脉冲宽度调制,PWM是一种利用数字信号对模拟电路控制的方式。脉冲宽度调制技术有很多种:相电压控制,脉宽调制,SPWM等。常用的脉宽调制通过改变脉冲列的周期可以调频,改变脉冲宽度空占比可以调压。我们可以通过对PWM进行调节来调低或调高屏幕亮度,多数手机或者电视的背光就是通过PWM调制,所以一些老式电视,当你用手机去拍摄时会出现黑白分明的间隔,黑就是PWM低电平,白就是PWM高电平。PWM的应用广泛除了发光外,后面我们还会使用PWM调制来进行伺服电机的控制,在后面实验阶段,我会通过树莓派IO口进行PWM控制发光二极管亮度,通过三原色二极管模拟RGB发光点,控制TT马达正反转以及控速。当然最终会通过这些知识来造一些东西,比如两个自由度的机械手臂,机甲大师(大疆Robot Master)