李震宇释疑百度Apollo的纯视觉方案:激光雷达还去不掉 | 创见
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发布时间：2022-09-13 19:55
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时间：2024-11-16 00:26
随着ARCFOX、小鹏汽车和长安汽车宣布将采用激光雷达后，激光雷达上车，似乎已经成为一种主流的趋势。
尤其是随着华为、大疆等科技厂商，推出了低成本的激光雷达方案后，这个势头正被大多数汽车主机厂所接受。
然而，就在这种热情逐渐升腾的时候，在自动驾驶领域积淀多年的百度Apollo却扔出了一枚*。
在第二届百度Apollo生态大会上，百度宣布推出纯视觉L4级自动驾驶解决方案Apollo Lite。这套L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域，还推出了ANP（Apollo Navigation Pilot）领航辅助驾驶，从AVP到ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。
不用激光雷达，还能实现全城市场景覆盖，确实让人心头一惊。这对于那些准备采用激光雷达方案的汽车主机厂来说，可谓是当头一棒。
但也有人发现，路上跑的Apollo无人驾驶车，都是带激光雷达的啊？为什么百度却推出了纯视觉的方案？这是暗度陈仓？还是无中生有？
近期，车云对话百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇，他对于百度Apollo的纯视觉方案进行了一些回应和阐释。
激光雷达去不掉？
“如果要做到无人驾驶的话，按照目前的技术水平，激光雷达还去不掉。”李震宇的答案让人有些意外。
李震宇话锋一转，“但同时大家也看到，从各家的无人驾驶技术方案来看，百度的激光雷达其实所占的感知比重是比较高低的，主要就是一颗主激光雷达。我们激光雷达用的线数也是最少的，只有4线。”
其实，早在2019年6月，百度Apollo就在全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议上公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度Apollo Lite。
当时，Apollo技术委员会*王亮就L4级全自动驾驶（Fully Autonomous Driving）环境感知技术方案进行了讲解。王亮介绍，Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。
“在研究无人驾驶这一条路径上，一直坚持的事情就是希望视觉的比重越来越大，说不定有一天就是视觉为主。”李震宇说到。
既然目前从技术上来说还去不掉激光雷达，为什么百度又在这个时候推出纯视觉的自动驾驶方案？
李震宇的回答也很直接，“要满足客户需求。我们跟车厂和客户沟通的时候，大家表达了希望有低成本的纯视觉方案，高算力的芯片也很难准备好。我们觉得这个是有解的。”
百度的这个解就是人机共驾方案。百度推出的ANP领航驾驶辅助系统，就是想要做轻，“我们的特点是轻传感器，以摄像头为主，轻的算力，面向开放道路。同时因为百度高精地图加上V2X车路协同联盟，我们还具备了一定的联机优势，在这几种条件下就可以发展出来有中国特色的路径，这是比较好的。”李震宇表示。
“人机共驾是平衡，我们应该平衡得挺好，高速道路比城市道路更好，我们可以做到。”李震宇解释说，“基于满足客户的需求，我们就把基于视觉为主的方案推向市场，这是我们整体的出发点。”
根据百度方面的介绍，百度已经与威马、广汽、长城达成了相关的合作意向，将在2021年SOP。
百度自动驾驶技术部总经理王云鹏补充说：“核心是我们做自动驾驶，不是为了玩，也不是为了试验，而是真正面向未来，我们能够运营，能够把商业模式走通。”
要想把自动驾驶的商业模式真正走通，一方面技术要可行、保证安全性，另一方面成本也合理。
但是这并不意味着百度就要彻底放弃激光雷达。
“我们对全世界所有的雷达都做过评测，都了解，而且我们自己也布局了。激光雷达不管是无人驾驶还是对高级辅助驾驶都有很好的正向补充作用。”王云鹏表示，“我们会跟客户在一起，共同来定义他要的功能、用户体验要的是什么？去选择合适的传感器的配置，这是很重要的一点。”
单车智能与车路协同
百度也是国内最大的V2X解决方案提供商，在国内近20个城市落地了智能交通解决方案。
关于单车智能和以V2X为主的中国方案，也一直是业内讨论的焦点。是不是有了V2X之后，单车智能的复杂度就可以降低？
李震宇并不这样认为，他说：“单车智能是必需的，是基础，没有单车智能就没法开了。”
单车智能是自动驾驶的基础，在断网或无网络的情况下，单车智能将是自动驾驶最后的保障。所以车路协同其实并不会降低单车智能的难度。
那车路协同的意义在哪呢？
单车智能的问题在于大家会越来越趋同，在体验上也会遇到边界。而车路协同，“让车会开得更好。”
“比如某些地方，如果靠单车智能速度只能开到7km/h，但是加上车路协同之后，可以开到10km/h。”李震宇这样表述单车智能和车路协同的关系。
王云鹏补充说：“高精地图+V2X将给自动驾驶带来极致的用户体验。”
单车智能在自动驾驶的场景中，总是会遇到一些瓶颈，总会有一些处理不了的情况。比如，临时修路，需要逆行占用对向车道绕过。这个场景对于单车智能来说，是违规的，这时候百度使用5G云代驾的这种方式来解决。
无人驾驶大约会在2024年
对于自动驾驶的展望，李震宇认为，自动驾驶将成为车企之间决胜的制高点。
“自动驾驶的门槛就很高，它要达到一个完美的状态，需要持续进行很多优化，所以要一步一步走。”李震宇说，“目前来说，限于技术，限于供应链和算力，明年基于视觉方案的趋势还是比较明显的。”
百度已经基于视觉技术，推出了一个AVP最后几百米的自动驾驶停车。“现在在跟一些跟车企进行验证，明年肯定能推出。”
12月9日，百度Apollo发布全球首个多场景自动驾驶运营报告。作为全球唯一在多城开展Robotaxi与Robobus运营的出行服务，接待乘客超过21万名。
百度还计划在未来3年将Apollo GO自动驾驶出租车服务，从目前北京、长沙、沧州全面开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶出租车，为3000万用户提供服务。
“我们内部有一句话，攀登珠峰、沿途下蛋。”李震宇说的珠峰就是指无人驾驶，这也是百度Apollo的愿望，“无人驾驶到来的时候，交通出行会变得不一样，会产生巨大的变革和变化。”
通过在多个城市开展自动驾驶出租车的运营和测试，李震宇认为，“无人化的鸿沟，我们已经迈过去了。因为我们拿到了长沙、北京的无人车测试许可。这是个积极的事件。”
“我们判断，大体的时间点是2024年左右。”李震宇说到。“我们觉得得如果无人驾驶要替代人，机器驾驶的指标需要跟人差不多，最好是比人好一个数量级。这样的话，从社会的接受度上才能更好，才能做到真正负责任。”
在中国需要保证在安全可控的情况下做创新。李震宇认为，“中国有很好的创新环境，但是对于安全，也是*主管的重中之重，我们需要平衡好，平衡好我们就能走得又稳又快，平衡不好的话就会泼冷水。”
李震宇和Apollo的同事们在安全方面，花费了巨大的代价和精力。过去3、4年，他唯一雷打不动的会议就是百度Apollo的安全一盘棋会议。这个会议两周一次，不可取消。
“因为这是一个非常复杂的系统工程，有意识、有流程、有技术、有运营等等方方面面的事情，要把这个整体上做好。”对于安全，李震宇毫不放松。
未来几年，Apollo最重要的工作就是规模化。“从一个A点到B点，这是几年前做的事情，现在更多的是多少辆车跑多少万公里，在什么场景下完成，这是需要点滴打磨的。通过大量的实际道路运营，积累了大量的数据和经验，这样才会越来越有信心。”
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