步进电机走不准怎么调试
发布网友
发布时间：2022-04-23 17:19
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热心网友
时间：2023-10-10 15:47
在调机过程中发现定位不准现象怎么办？一般有以下几方面原因引起： 1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多； 2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步； 3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少； 4、 马达力量不够； 5、 控制器受干扰引起误动作； 6、 驱动器受干扰引起； 7、 软件缺陷； 针对以上问题分析如下： 1）一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。 4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。 5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施： ①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。 ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。 ③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。 6）软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。
热心网友
时间：2023-10-10 15:47
需要区分是多走还是少走？如果多走，可能要考虑干扰问题，从电气布线方向进行解决；如果少走，可能是控制带宽不匹配或有效沿不匹配。
步进电机定位失准故障检测与维护软硬件故障?
1、一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。2、由于...
步进电机怎么调??
1、D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发度出脉冲，则将D1设置为ON。2、D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。3、D4-D6设置步进电机的工作细分数，即步进电机旋转一圈所...
步进电机走一段时间,就不准了,回不到原点位置?
正常步进运行是不会产生累积误差，如果产生偏差，有这几方面的因素会导致：1、控制信号受到电磁干扰，多接收了控制脉冲数；2、驱动器的控制信号带宽不够，在接收控制脉冲时，出现了漏脉冲数；3、电机的输出力矩不够，在速度比较高或比较大的加速度时，出现了丢步；4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时，...
步进电机步进不准的原因?
步进电机步进不准是由于控制步进电机移动的步进脉冲的时序不准确所导致的，可检查步进脉冲的生成与时序控制电路部分。
步进电机为什么走走就不准了
有几方面的原因会导致步进电机走不准：1、电机选型不对，电机输出的力矩太小，在加减速或速度高时，电机有点带不动；2、电气布线不是特别合理，导致控制脉冲受到电磁干扰，导致多接收控制脉冲；3、控制参数设置不合理，比如驱动器输出电流设置比电机额定电流小，导致电机力矩不足；或者驱动器输出电流比电机...
步进电机定位不准的解决方案有哪些?@中国传动网@《控制与传动》_百度...
首先。步进电机选型有没有问题。控制程序有没有不正确的的地方。步进电机是高精度的电机，没有累积误差，一般不存在不准。选择的驱动器是否存在问题。机械结构的间隙，或精度误差的存在。如果用一般原因查找肯定不行。最简单的方法。不准一般分两种，1：多走。2：少走。多走是可能有干扰。如果有干扰，...
雕刻机步进电机定位不准怎么办
解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 3）...
步进电机定位不准,忽长忽短
也发现定位不准，后来问了电机售后技术人员，他说带减速的步进都会有误差，因为减速齿轮有误差的，齿轮与齿轮讠间有间隙的，输出轴也是有间隙的，用手能左右转运一点，一圈有误差，二圈更大，走得越长误差越大，你可以拿没有减速的电机先试试是不是你程度问题，如果空间允许可以装大电机 ...
步进电机定位不准的原因有哪些?维宏步进电机定位准不准?
步进电机定位不准的因素很多，比如：1、驱动器控制脉冲带宽不够，导致丢脉冲，会导致电机走不到位；2、驱动器控制脉冲带宽太宽，导致易受干扰，会导致电机多走；3、控制指令的加速度太大，导致电机跟不上，会导致电机少走；4、驱动器的电流设置不合适，导致电机输出力矩不够，或者电流设置太大，电机...
步进电机问题
动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵 转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频 率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电 机转速从低速升到高速）。9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的...
