844自动控制原理

发布网友发布时间：2023-03-20 19:36

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热心网友时间：2023-10-08 19:32

844自动控制原理是将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。

自动控制原理包括经典控制和现代控制。经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等，而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。

线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状空间描述，动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性），动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）。

最优控制部分在解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控

制、最小时间控制）。所以要看自动控制原理的考试大纲了，看是否包括现代控制部分。

自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行，在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。