卡诺普焊接机器人触碰寻位怎么编程
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发布时间：2023-04-02 08:00
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热心网友
时间：2023-11-27 19:02
1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在ON状态，将运作模式调到TEACH→示教模式下。
2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹。把焊接机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序。
3、操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态。用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
4、操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态。用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
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时间：2023-11-27 19:02
1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在ON状态，将运作模式调到TEACH→示教模式下。
2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹。把焊接机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序。
3、操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态。用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
4、操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态。用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
