用movec循环3次怎么写

发布网友发布时间：2023-02-18 04:57

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热心网友时间：2023-09-21 20:44

用movec循环3次怎么写，在实际生产中，MOVEC也是一个使用频率比较高的指令，尤其是在画圆或者圆弧的场合中，那么，MOVEC指令到底是如何使用的呢？在使用过程中又该注意哪些细节呢？

先来看下MOVEC指令的定义：

机器人通过中心点（TCP）以圆弧移动方式动动至目标点，起始点、过渡点与结束点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控运动路径保持唯一。

从定义中可以看到，MOVEC的命令需要3个点位，分别是起始点、过渡点以及结束点，而在指令中，又是如何体现出来的呢？

先来看下MOVEC的标准格式：

MoveC<ARG>,<ARG>,v1000,z10,tool0\WObj:=wobj0;

其中，MoveC是指令码，而后续的2个<ARG>则代表着2个位置，V1000/Z10等参数的含义，都参考MOVEL即可。

看到这里，或许你会有点纳闷，MOVEC不是说需要3个点吗？为何在指令当中只出现了2个点？答案很简单：

“MOVEC指令中的2个点，分别是过渡点以及结束点，至于起始点，则是上一条指令最后所到达的位置”

举例：通过4个点，用MOVEC画圆