全志h616能安装ros吗

发布网友 发布时间：2023-03-09 20:48

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热心网友 时间：2023-10-11 23:20

全志h616能安装ros而且ROS 目前主要支持 Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian 等系统，ROS 也针对 ARM 处理器编译了核心库和部分功能包。新发布的 ROS2 也支持 Windows 系统。选择一个适合你的 ROS 版本很重要，因为我使用的本次测试使用的 Ubuntu 版本为 Ubuntu 16.04，ROS Kinetic Kame 还是比较适合的。如果你使用的是 Ubuntu 20 更新的版本，可以安装 noetic 版本，虽然版本不一样，但是安装时的操作基本都是一样的。

热心网友 时间：2023-10-11 23:21

你好，针对于你的问题全志h616一般都是能安装ros的哈，这一点你可以放心，另外根据网上资料显示如果说你是想自己装试，那么基本的理论和程序你还是要懂得的，如果说有需要你也可以了解一下。

热心网友 时间：2023-10-11 23:21

方法/步骤
首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。
ros系统安装教程
首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。
执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <软件源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。
ros系统安装教程
添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。
使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。
ros系统安装教程
更新软件源缓存数据，sudo apt-get update
ros系统安装教程
新手安装的直接全环境安装即可，使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。
ros系统安装教程
ros系统安装教程
安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入
sudo rosdep init
rosdep update
如下图所示。
ros系统安装教程
ros系统安装教程
为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。
ros系统安装教程
最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

热心网友 时间：2023-10-11 23:22

setitimer()将value指向的结构体设为计时器的当前值，假设ovalue不是NULL，将返回计时器原有值。ovalue一般设置为NULL
which：间歇计时器类型，有三种选择
ITIMER_REAL //数值为0，计时器的值实时递减，发送的信号是SIGALRM。一般使用这个值
ITIMER_VIRTUAL //数值为1，进程运行时递减计时器的值，发送的信号是SIGVTALRM。
ITIMER_PROF //数值为2，进程和系统运行时都递减计时器的值。发送的信号是SIGPROF。
返回说明：
成功运行时，返回0。失败返回-1。errno被设为下面的某个值
EFAULT：value或ovalue是不有效的指针
EINVAL：其值不是ITIMER_REAL。ITIMER_VIRTUAL 或 ITIMER_PROF之中的一个