发布网友 发布时间:2023-03-14 21:46
共2个回答
热心网友 时间:2023-11-15 12:10
那要看它用的是什么传感器(编码器),如果是老式模拟线性电压传感器,那么,在角度范围内,转过的角度跟电压是正比的,也有的是模拟正弦传感器,它的输出电压跟转过的角度的正弦成正比,不过这两种现在应该很少用了,现在测量角度大多用数字绝对式编码器,输出的是格雷码热心网友 时间:2023-11-15 12:11
陀螺仪其实是角速度传感器,只对角速度敏感,至于转过了多少度(角度,非角速度)它是不管事的,要通过角速度传感器知道角度,只能通过对角速度积分来实现!