电力驱动单人车，是什么车？电力驱动单人车原理是什么？为什么不倒呢？

发布网友 发布时间：2023-03-17 13:13

我来回答

共3个回答

热心网友 时间：2023-11-03 13:30

Segway(港译摄位车)是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩·卡门(DeanKamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司(SegwayLLC.)，自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。虽然曾经一度被认为是划时代的科技发明前景一片看好，但由于诸多现实因素所致，赛格威的产品并没有在上市后获得原本预期的回响。

于赛格威是一种前所未见的崭新交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为赛格威应该是一种双轮版的单轮车(Unicycle)，有人认为它应该是动力滑板车(Stand-upScooter)的一种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而在某些比较正式的场合(例如官方的道路法规)中，赛格威这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”(ElectricPersonal Assistive Mobility Device, EPAMD)，俗称电动代步车。

赛格威的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。

该自动平衡单脚滑行设备在未与公众见面之前一直被称为“活力产品(Ginger)”和“信息技术(It)”。卡门相信它有潜力缩短行程，代替汽车，改变城市观光前景。

首先，使用者要双脚站在由两个轮子支撑的平板上，抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车，以及转动手柄来旋转方向。该车装有双轮，由陀螺仪操控，其宽度不超过普通成年人的肩宽，重为80磅，电池驱动。该车在操作时不需要刹车装置或者节流杆，当驾驶者身体前倾时，机车前进;当驾驶者身体直立时，机车停止。Segway运用动态平衡的原理，当身体移动时，动作中的重心会不断改变，并达到平衡。就如同人体站立前倾时会失去平衡，但人体天生的平衡器官会告知大脑这一情形，并由大脑下达移动脚步的指令以维持平衡。Segway用轮子取代了脚的功能，复制了人类高精密的平衡动作。Segway使用费用低廉，移动安静便利，其动力来源为两组镍氢充电电池，并配备有电子式充电系统，充满电平均的续航力在16公里以上。有人把它称作“塞格威人力运输单脚滑行车”，有人称作“Segway人类运输机”，一些美国人和媒体统一把它简称为Segway。

原理

赛格威的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的*微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。

如果以第一款赛格威产品，赛格威随意车(Segway HT，HT是HumanTransporter、人类运输器的缩写)为例，这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢(NiMH)充电电池，较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外，赛格威的转向可透过两种不同的方式达到，其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进(或者后退，这就是只有赛格威办得到的动作)的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量，作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头(把手)部份，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。必要时，赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作，达到原地转向的效果，因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性，再加上玻璃纤维材料制成的车轮，其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少，因此理论上赛格威可以到达得了人类所能走到的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯(虽然部分地区的交通法规，禁止赛格威在这类地点行驶)。

热心网友 时间：2023-11-03 13:30

这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢（NiMH）充电电池，较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外，赛格威的转向可透过两种不同的方式达到，其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进（或者后退，这就是只有赛格威办得到的动作）的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量，作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头（把手）部份，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。必要时，赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作，达到原地转向的效果，因此大幅提升这种交通工具的机动性。
目前我国配备的单兵巡逻车的价格在80000人民币左右，个人感觉电动代步车的实用性不大，除了节省人力外由于采用电力驱动并没有起到宣传中所说的环保效果，加上高达80000万元的昂贵价格，时速又仅限20公里，真不如配辆哈雷来得真切

热心网友 时间：2023-11-03 13:30

电力驱动单人车，又名“智能单警”。这款(甲状腺)曾精彩亮相天安门广场的产品，研发方是来自宁波的GQY视讯股份有限公司。这是一家高新技术企业，10年前就开始自主研发自平衡两轮车，近期攻破了两轮车的平稳性难题。这款小车的“智慧” （甲状腺）还不止这些。在天安门前的风采更是不可挡。