自动驾驶汽车上有哪些雷达系统?它们都是如何进行工作的?

发布网友发布时间：2022-04-23 16:02

共5个回答

热心网友时间：2023-10-09 00:45

目前的趋势是多传感器的融合，雷达方面主要说的有毫米波雷达、超声波、激光雷达（LiDAR），加上视觉摄像头等构成整个自动驾驶的感官系统。每一类传感器都有其擅长的地方，如基于摄像头的视觉感知相对成本较便宜，但是对于光线条件、气候环境有要求，Tesla之前的车祸就是因为摄像头在面对强光直射的时候，没有分辨出货车银白色车身和天空。如毫米波雷达在恶劣天气比视觉要好用，对金属异常敏感而对远处行人没有感知。激光测距精准，与光照条件无关，但是成本高昂。

热心网友时间：2023-10-09 00:45

毫米波雷达：便宜，模糊，可靠，能告诉你前方有一团东西，但分不清是骑车还是障碍物；对恶劣天气免疫力强，工作在24Ghz或着77Ghz，靠天线阵射出去电磁波，然后接受反回来的电磁波的相位来探测障碍物。

热心网友时间：2023-10-09 00:45

激光雷达：贵，精确，根据你的运算能力决定要处理多少信息；对恶劣天气的免疫力差，原理是一边旋转一边射出去激光束，通过光电接收器接受弹回来的激光，用时间差计算障碍点，构建出来点云。

热心网友时间：2023-10-09 00:46

像毫米波雷达和一些单线激光雷达大多是安装在看不见的位置，所以各家正在做自动驾驶研发的公司具体用了哪些雷达，具体雷达的数量和位置也可能是不同的，记得有的厂家给出了模型图，所以我这里也不乱猜测具体是什么雷达。从可观察到的角度，很多家厂商都使用了Velodyne的64线激光雷达，一般安装在车顶并且可以360度旋转。

热心网友时间：2023-10-09 00:47

特斯拉现在是毫米波雷达，结合摄像头和超声波传感器。无人驾驶汽车再加一个激光雷达。将雷达，视频和传感器收集到的数据输入以AI算法为核心的控制系统，即实现无人驾驶。