cu320-2pn带伺服如何编程

发布网友发布时间：2022-04-30 00:36

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热心网友时间：2022-06-27 08:21

脉冲指令有 PLSH :脉冲输出指令---SPDH :位置控制----PWM :PWM输出指令----PLS :脉冲输出指令SPD1 :位置控制--------SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。例： SPD1 :位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv， h02，dt1】2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0 mv， kxxxx，dt3】4加减速时间【f0 mv ，kxxx，dt4】.5.目标值【f1 dmv ，kxxxxx，dt5】 6.脉冲输出通道指定【f0 mv， k0\1，dt7】【f168 spd1，dt100，k0\1】不一一列出具体可以网上下载资料看下，希望可以给你帮助。

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