vuforia是基于特征点的么

发布网友发布时间：2022-04-29 22:47

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热心网友时间：2023-10-09 22:41

在图像处理中,特征点可以称兴趣点或者角点,三者经常相互使用,即图像的极值点,线段的终点,曲线曲率最大的点或者水平或者竖直方向上属性最大的点等等,这些特征点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用.特征点在保留图像图形重要特征的同时,可以代替整幅图像的处理,有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能.
特征点检测就是是对有具体定义的、或者是能够具体检测出来的特征点的检测.目前检测方法很多,具体分有三大类基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测.基于灰度图像的角点检测又可分为基于梯度、基于模板和基于模板梯度组合3类方法,其中基于模板的方法主要考虑像素领域点的灰度变化,即图像亮度的变化,将与邻点亮度对比足够大的点定义为角点.常见的基于模板的角点检测算法有Kitchen-Rosenfeld角点检测算法,Harris角点检测算法、KLT角点检测算法及SUSAN角点检测算法.和其他角点检测算法相比,SUSAN角点检测算法具有算法简单、位置准确、抗噪声能力强等特点.