ARM开发板linux下用I2C读取mpu6050的数据1

发布网友发布时间：2023-10-15 19:43

共2个回答

热心网友时间：2024-12-04 14:10

linux 内核版本？有可能内核里已经有mpu6050的driver了，如果有的话并且编译进内核的花/sys下应该有对应的文件，读取的话要看driver怎么写；直接通过/dev/下的i2c总线节点也可以读，不过需要地址追问内核是3.4.43的，有mpu6050的驱动吗？编译和读取应该怎么搞呀，用命令把c程序编译进去吗？大神，求个操作思路或步骤，其他自己百度

热心网友时间：2024-12-04 14:11

如果是像德州仪器这种奇葩的mcu来读取，那么地址是0x68，但如果是像stm32或atmel8051这种比较正常的mcu来读取，那么地址就是0xd0。德州仪器的i2c地址和其他许多种mcu相比，右偏了一位。

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