手机地图到底采用了哪个卫星导航系统来做定位的呢？
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发布时间：2022-04-20 06:15
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时间：2023-07-11 00:01
通常GPS定位精度只能达到米甚至10米的水平。无人车会先用传统的GPS获取高精度地图中的大致位置，然后用感知系统识别周围环境，与高精度地图中的信息进行匹配，对GPS定位结果进行修正，实现亚米甚至分米级的定位。谈到导航系统，人们往往首先想到的是知名的手机地图应用程序。这些应用程序实时读取城市道路的地图，使用GPS定位用户的位置，然后规划路线并指导用户驾驶。自驾车旅行的导航方式会和人类一样吗？
答案是，它们既相同又不同。它们都有相同的导航步骤：阅读地图大于定位汽车大于生成最佳路线。但有一个根本区别：自主驾驶需要更丰富的地图和更精确的定位。那么，为什么我们的无人驾驶汽车会有如此大的需求？为了理解其中的根本原因，我们有必要对什么是定位有一个大致的了解。
全球定位系统：全球导航卫星系统全球导航卫星系统是一个基于卫星的全球导航和定位系统。首先，作为一个导航定位系统，它可以为用户提供地球表面或近地空间的任何位置在可用范围内的三维坐标、速度和时间信息。这需要有四颗以上的卫星在可用范围内的任何时候都能看到。
GNSS意味着全球服务能力。目前，世界上只有个系统可以提供全球导航和定位服务。中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS和欧盟的GALILEO。GNSS通常由部分组成：空间部分、地面监测部分和用户部分。空间的主体是导航卫星。地面监测的主要工作是跟踪和监测导航卫星，收集数据并向卫星发送某些控制指令。而用户部分，对于驾驶场景来说，就是汽车上的GPS信号接收器。GPS接收器，可以同时接收四颗卫星的信号，提供车辆自身的三维坐标。
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时间：2023-07-11 00:02
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时间：2023-07-11 00:02
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时间：2023-07-11 00:03
