如何用带宽求PI参数

发布网友发布时间：2022-04-29 13:52

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热心网友时间：2023-10-09 07:41

咨询记录 · 回答于2021-12-26如何用带宽求PI参数希望对你有帮助速度环PI参数与电机参数以及带宽的关系：Kp=betaJ/(1.5Pflux) Ki=beta*Kp电流环PI参数与电机参数以及带宽的关系：电机时间常数 =min{Ld/R,Lq/R}，带宽 =2PI/ ，电流外环：Kp=Lq* ;Ki=R* 电流内环：Kp=Ld* ;Ki=R* J为转动惯量，flux为磁通，P为磁极对数，Ld Lq为定子电感，R为定子电阻莱

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