高速并联机器人有什么特点

发布网友发布时间：2022-04-29 13:55

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热心网友时间：2023-09-14 05:38

高速并联机器人的特点：

　　无累积误差，重复定位精度较高;

　　驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，刚度大，自重负荷比小，动态性能好;

　　结构紧凑，刚度高，承载能力强;

　　完全对称的并联机构具有较好的各向同性;

　　工作空间较小;

　　超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。

　　并联机器人的应用领域：

　　食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。

　　金属切削加工。

　　类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

　　测量机，用来作为其他机构的误差补偿器。

　　生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割，微外科手术机器人等。

　　并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等。

热心网友时间：2023-09-14 05:39

简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。
并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器，delta机器人等。
上面只说了并联机器人与串联机器人的优点，缺点就不用说了，一方的优点正是另一方的不足，两者是互补的，有不同的适用领域。

热心网友时间：2023-09-14 05:39

因为我只了解阿童木机器人，所以就只能以阿童木机器人为例了，但是应该所有的并联机器人特点都是相近的。
特点：
1.无累积误差，重复定位精度较高;
2.驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，刚度大，自重负荷比小，动态性能好;
3.结构紧凑，刚度高，承载能力强;
4.完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
5.工作空间较小;
6.超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。