发布网友 发布时间:2022-04-29 18:13
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热心网友 时间:2023-10-29 17:20
反馈线性化是将状态方程线性化,而且输出方程也线性化。通过状态的非线性变换和非线性状态反馈将原非线性系统变换成状态方程及输出方程均为线性的可控可观系统,建立输出y(t)与输入u(t)之间的线性微分关系,然后就可以利用线性控制方法来构造控制器。