步进电机驱动的细分到底是怎么理解?
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发布时间：2022-04-29 20:44
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热心网友
时间：2022-06-22 12:34
6400意味着，控制器（控制器是指 运动控制卡 、PLC、 数控系统 等其他可以发 脉冲 的装置）发送6400个 脉冲 后，电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度，同时还能提高电机运行的平稳性。
知道导轨的直径没用的。导轨的螺距很容易查到的（大部分情况螺距也叫导程），比如丝杆螺距是5mm，就意味着丝杆转一圈，负载能够行走5mm，那你6400 脉冲 电机转了一周。每个 脉冲 走的距离就是5/6400，如果有减速比i，上述值还要除以i。
丝杆的螺距很容易查到，实在查不到，用手转一圈电机轴，测量下负载往前行走了多远就可以了。国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数，单位毫米。然后测出来的值除以6400，就是每个 脉冲 行走的距离了。
