步进电机走一段时间,就不准了,回不到原点位置?
发布网友
发布时间:2022-04-29 20:42
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热心网友
时间:2022-06-22 12:14
正常步进运行是不会产生累积误差,如果产生偏差,有这几方面的因素会导致:1、控制信号受到电磁干扰,多接收了控制脉冲数;2、驱动器的控制信号带宽不够,在接收控制脉冲时,出现了漏脉冲数;3、电机的输出力矩不够,在速度比较高或比较大的加速度时,出现了丢步;4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时,没有处理尾数问题,导致计数出现问题;5、电机的驱动电流不匹配,电机温升太高,导致电机力矩下降;6、控制信号的有效沿不匹配,会导致往复时,产生累积误差。
热心网友
时间:2022-06-22 12:15
原点用限位信号做,碰到限位信号就停止,不碰到就一直走,不要用脉冲个数做为原来,脉冲个数本来就有误差,用它做原点,根本消除不了误差,误差累积多了就回不到原点了。
望采纳。。。。。追问现在就是这样啊,
步进电机走一段时间,就不准了,回不到原点位置?
正常步进运行是不会产生累积误差,如果产生偏差,有这几方面的因素会导致:1、控制信号受到电磁干扰,多接收了控制脉冲数;2、驱动器的控制信号带宽不够,在接收控制脉冲时,出现了漏脉冲数;3、电机的输出力矩不够,在速度比较高或比较大的加速度时,出现了丢步;4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时,...
步进电机为什么走走就不准了
有几方面的原因会导致步进电机走不准:1、电机选型不对,电机输出的力矩太小,在加减速或速度高时,电机有点带不动;2、电气布线不是特别合理,导致控制脉冲受到电磁干扰,导致多接收控制脉冲;3、控制参数设置不合理,比如驱动器输出电流设置比电机额定电流小,导致电机力矩不足;或者驱动器输出电流比电机...
步进电机回不到原点。
驱动器不能回到原点有几种可能性:1、有效沿的问题,驱动器默认的有效沿与控制器的有效沿不一致;2、控制带宽问题,有的驱动器的控制脉冲带宽较窄,导致可能丢脉冲;3、负载较重,加速度较大也可能导致丢步。还是根据具体情况来分析,欢迎来探讨。
步进电机回不到原点?
您的行程开关参数设置错误,导致信号输入与实际位置不符。您可以检查您的行程开关参数是否正确,是否与您的程序设置一致。您的行程开关损坏或故障,导致信号输入不稳定或异常。您可以更换您的行程开关或检测其工作状态。如果以上原因都排除了,那么可能是您的程序逻辑有误,导致步进电机无法按照预期运动。您可...
步进电机步进不准的原因?
步进电机步进不准是由于控制步进电机移动的步进脉冲的时序不准确所导致的,可检查步进脉冲的生成与时序控制电路部分。
步进电机失步的原因解决方法
8)同步轮或者减速箱由于精度问题,会有一定误差累计,需要在控制程序中做出合理补偿。9)控制程序导致失步也不少见,需要检查控制程序是不是有问题。一时找不到问题原因,也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位,这样会影响设备的工作效率,是没有办法的办法。近年来,闭环步进电机开始流行...
步进电机定位不准,忽长忽短
有2种可能:1、控制器脉冲信号的带宽和驱动器可以接收的带宽一致,导致驱动器接收的脉冲数与控制器发送的脉冲数不一致;2、控制信号线可以接触不良,或者控制脉冲信号受到干扰,导致驱动器接收的脉冲数不对。如果是不同方向运动时,也就是说往复运动,相同距离出现不一致,可能与齿轮的间隙有关系。
步进电机复位时不去找原点而往相反方向走,是怎么回事?
步进电机只是一个执行机构,不会主动跑,如果不是按照你希望的方式运行,需要确认控制程序方面有什么问题。
步进电机定位不准的原因有哪些?维宏步进电机定位准不准?
步进电机定位不准的因素很多,比如:1、驱动器控制脉冲带宽不够,导致丢脉冲,会导致电机走不到位;2、驱动器控制脉冲带宽太宽,导致易受干扰,会导致电机多走;3、控制指令的加速度太大,导致电机跟不上,会导致电机少走;4、驱动器的电流设置不合适,导致电机输出力矩不够,或者电流设置太大,电机...
步进电机定位不准,忽长忽短
也发现定位不准,后来问了电机售后技术人员,他说带减速的步进都会有误差,因为减速齿轮有误差的,齿轮与齿轮讠间有间隙的,输出轴也是有间隙的,用手能左右转运一点,一圈有误差,二圈更大,走得越长误差越大,你可以拿没有减速的电机先试试是不是你程度问题,如果空间允许可以装大电机 ...