智能机器人按功能可分为哪几类?
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发布时间:2022-04-20 01:05
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时间:2023-08-31 08:22
智能机器人分类
一、按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人
在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类
1、工业机器人
只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人
具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
3、高级智能机器人
具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
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时间:2023-08-31 08:23
工业生产型机器人日本拟在特殊灾害现场使用机器人
医用胶囊内镜机器人
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时间:2023-08-31 08:23
有33568个种类
热心网友
时间:2023-08-31 08:24
随着科技的进步,快速发展的人工智能(AI)技术已经改变世界,AI能做到的事情越来越多,我们不仅重视AI技术发展,也展现出对人文情怀的关注,让技术变得不再是那么冷冰冰,充满了温暖和感动。我们的最终目的,是利用AI技术,突破人类各种*,创造一个更好世界帮助人类更好地生活
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热心网友
时间:2023-08-31 08:25
活动策划用的机器人种类就很多。有迎宾机器人,可以签到、语音交互;跳舞机器人,用来热场;全能机器人,以上功能都有。家里用的陪伴机器人、扫地机器人就不说了。比较高端的还有塔米绘画机器人、塔米下棋机器人这些科技馆里都可以看到。据说世界围棋冠军都没有机器人厉害了。