二阶系统tr是什么

二阶系统tr是上升时间。上升时间tr计算公式：Tr=0.35/BW，脉冲信号的上升时间是指脉冲瞬时值最初到达规定下限和规定上限的两瞬时之间的间隔。除另有规定之外，下限和上限分别定为脉冲峰值幅度的10%和90%。在控制领域中，上升时间是指响应曲线从零时刻到首次达到稳态值的时间。通常定义为响应曲线从稳态值...

二阶系统中，两个重要参量是系统响应时间和峰值时间变短，分别是影响系统的：二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为无量纲参量。系统的行为由上定义的两个参量——固有频率ωn和阻尼比ζ所决定。

瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应，可以了解系统的稳态性能（稳定性）和过渡过程的性能。分析系统的瞬态响应，有以下方法：1. 直接求解法 2. 间接评价法 3. 计算机仿真法 本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一...

二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为无量纲参量。系统的行为由上定义的两个参量——固有频率ωn和阻尼比ζ所决定。当ζ =1时，γ的解为一对重实根，此时系统的阻尼形式称为临界阻尼。当ζ ...

【答案】：BAC两项，上升时间tr为：峰值时间tp为：最大超调量σ%为：调节时间ts为：ts＝3/（ωnξ）（误差?＝0.05时）ts＝4/（ωnξ）（误差?＝0.02时）阻尼比与上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调节时间ts都直接相关，进而影响系统动态性能的好坏。结合4个公式，判断AC选项正确。B项...

控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标，是定量分析的基础。系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。常见的性能指标有：上升时间tr、峰值时间tp、调整时间ts、最大超调量Mp、振荡次数N。

(2)上升时间 tr ：指输出响应第一次上升到稳态值所需要的时间。对于欠阻尼二阶系统，通常采用由0上升到稳态值的100％所需的时间；对于过阻尼系统，通常采用由稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间。(3)峰值时间 tp ：指输出响应超过稳态值而达到第一个峰值 ＝cmax＝c(tp) 所需的时间。(4...

瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应，可以了解系统的稳态性能（稳定性）和过渡过程的性能。本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题。

二阶系统的动态性能指标中 最大超调量仅与阻尼比有关。可见，阻尼比和系统有阻尼自然振荡角频率是二阶测量系统最主要的动态时域特性参数。表征二阶测量系统在阶跃输入作用下时域主要性能指标主要如下：延迟时间td系统输出响应值达到稳态值的50％所需的时间，称为延迟时间。上升时间tr系统输出响应值从10％...

TR的意思是技术评审，是英语TechnicalReview的简写。下面是某产品的技术评审点，TR1——概念阶段技术评审点：产品需求和概念技术评审（业务需求评审）。TR2——计划阶段技术评审点：需求分解和需求规格评审（功能需求评审，产品级规格）。TR3——计划阶段技术评审点：总体方案评审（系统设计，架构设计，概要设计...