什么是典型二阶系统啊(自动控制里面的)
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发布时间：2022-04-28 14:27
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热心网友
时间：2022-06-19 04:12
控制系统按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标准化后可记为代数方程P(s)=0的根,
可能出现四种情况:
1.两个实根的情况,对应于两个串联的一阶系统.如果两个根都是负值,就为非周期性收敛的稳定情况。
2.当a1＝0,a2>0,即一对共轭虚根的情况,将引起频率固定的等幅振荡,是系统不稳定的一种表现。
3.当a1<0,a1-4a2<0,即共轭复根有正实部的情况,对应于系统中发生发散型的振荡,也是不稳定的一种表现。
4.当a1>0,a1-4a2<0,即共轭复根有负实部的情况,对应于收敛型振荡,且实部和虚部的数值比例对输出过程有很大的影响。一般以阻尼系数ζ来表征,常取在0.4~0.8之间为宜.当ζ>0.8后,振荡的作用就不显著,输出的速度也比较慢。而ζ<0.4时,输出量就带有明显的振荡和较大的超调量，衰减也较慢,这也是控制系统中所不希望的。
热心网友
时间：2022-06-19 04:12
测试信号一般选择阶跃信号，容易得到的信号啊！ 有5种常用的实验室交易其中多以单位阶跃信号的响应作为系统研究的主要内容 信号的产生如果是仿真实验追问能不能说的再详细点啊 我是初学者
热心网友
时间：2022-06-19 04:13
以最简单的线性系统来说，二阶系统其输入输出间的关系，在时域上可以用二阶微分方程来表示，在频域上（即传递函数），分母为S的二次函数。（一阶当然就是一阶微分方程和一次函数）。
再从输入输出响应上来看，对系统加一个脉冲输入，如果是一阶系统，传递函数分母一般为一阶有理函数，那么输出就是单调变化。而如果是二阶系统，传函的分母是二次有理函数，其输出有可能单调，也可能非单调变化。具体要看传函的零极点分布，包括单调变化，一次非单调变化（两个负实根，且无零点），多次非单调（有两个共轭复数极点）等。
可以参考Ogata的现代控制工程一书。
自控理论中,什么是一阶系统,什么是二阶系统?
阶数是根据传递函数分母中,s的最高次幂定的,如果s的最高次幂是1,就是一阶系统,如果是2,就是二阶系统.
什么是一型典型系统 二型?
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伺服系统可简化为几阶系统
二阶系统。1、机械系统均可简化为二阶系统，数控机床的位置伺服系统是一个典型的二阶系统，在典型的二阶系统中，阻尼系数，速度稳态误差e(∞)=1／K，其中K为开环放大倍数，工程上也称作开环增益。2、伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所...
如何区分一阶、二阶、三阶系统?
2、系统阶次的分类法：系统阶次的分类通过PI控制器和PID控制器决定，存在稳态误差。
自动控制里面,什么是有差系统,无差系统
1型或高于1 型的系统对于单位阶跃输入为无静差系统；2型或高于2型的系统对于单位阶跃输入、斜坡输入都是无静差系统；3型或高于3型的系统对于单位阶跃输入、斜坡输入、加速度输入都是无静差系统。控制工程上，常称1型系统为1阶无静差系统， 2型系统为2阶无静差系统，3型系统为3阶无静差系统，意即...
问一下。自控中什么是非典型二阶系统。
非典型二阶系统是在复平面右半平面分布有极点的系统
自动控制二阶系统的标准形式
1/s是单位阶跃输入的拉氏变换。H(s)=G(s)*R(s)；R(s)=1/s，传递函数G(s)是二阶的，基本概念你还没学会
二阶欠阻尼系统的响应曲线特点
闭环极点和振幅衰减成正比。二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态，闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得越快，闭环极点离实轴越远，振荡频率就越高，二阶欠阻尼系统的响应曲线特点是闭环极点和振幅衰减成正比。在自动控制中，欠阻尼二阶系统指阻尼比大于0小于1的二阶系统。
什么是自动控制原理?
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自动控制原理(7)奈奎斯特稳定性判据
自动控制原理（7）：奈奎斯特稳定性判据详解</ 让我们首先探讨一个典型的反馈系统，通过设置为二阶系统，我们能够得到一个直观的模型：化简后，我们有：开环传递函数:</ G(s) 和误差输入关联，定义为 输入 = 误差 -> 输出 = H(s)左端, 未形成闭环闭环传递函数:</ G(s) * H(s)将极点 a ...
