舵机控制的时候，无论PWM控制信号的周期是多少，中间位置都是1.5MS吗

发布网友发布时间：2022-04-28 15:52

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热心网友时间：2023-09-12 00:17

航模中的舵机所用的控制信号，更一般的说来就是，在比例遥控中所用的舵机以及调速器等等执行机的控制信号都是数字脉冲信号。它的信号标准周期是20毫秒，最低不得少于15毫秒。中位脉冲宽度是1.5毫秒，脉冲宽度在加减1.5毫秒之间内变化。中位是1.5毫秒这没错，但是在实际控制中都是可能有偏差的。

热心网友时间：2023-09-12 00:18

航模
使用的一般
舵机
，一般的驱动
PWM信号
都是周期20毫秒，但我自制过10毫秒的驱动信号，也能正常驱动舵机。
可控范围一般都是0.5-2.5毫秒，中间位置都是1.5毫秒。不过在实际中，你可以依靠遥控器上的辅助调节、舵机的舵臂适当修正舵机的中位，所以你不必太在意这个了。