发布网友 发布时间:2022-04-28 15:52
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热心网友 时间:2023-09-12 00:17
PWM = Pulse Width Molation, 脉宽调制, 就是在一个周期内,一部分时间是高电平,另一部分时间是低电平。有个术语叫占空比。PWM 驱动舵机你要看一下步进电机的原理,快慢不是跟电压有关的,而是跟加的 PWM 波形有关。如果不考虑高电压烧毁电机,提高电压只能提高电机的驱动能力,不能提高转速。当然,电压过低磁力不够,驱动力会弱,电机也可能走不动。一般驱动舵机会有专门的驱动新芯片,通过 A+, A-,B+, B-,两组信号来驱动。热心网友 时间:2023-09-12 00:18
舵机的pwm信号是周期20ms,高电平1.5至2.5ms的脉冲信号,对应舵机左90度至右90度。