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4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机?求高手回答?若有程序更好 谢谢
发布网友
发布时间:2022-04-28 15:52
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2
个回答
热心网友
时间:2023-10-04 01:15
4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机!
18个舵机必须由18路PWM波控制。
PWM波,不一定非得依赖单片机内部的PWM模块,我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到;不过18路的协调是一个难题。
热心网友
时间:2023-10-04 01:15
单片机接 舵机控制器,舵机控制器有16路、24路、32路 有足够的pwm输出,而且一个单片机可以接多个 舵机控制器,无限扩展啦
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