发布网友 发布时间:2022-04-27 09:11
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热心网友 时间:2023-08-05 17:38
问题不够具体,一般来说最好选择质心作为动系,不同的问题选择动系是不同的,像刚体的平面运动一般是选择转动的瞬心,而定点转动一般是选择跟三个有欧拉角有关附着在刚体上的坐标系作为动系。热心网友 时间:2023-08-05 17:39
一般情况下,所选动点所在的构件,可与所选的动系对调的;但当其中有一构件是作刚体定轴转动,且此构件与另一构件有相对滑动时,则必须选前者为动系,后者与前者接触点为动点,否则将丢失科氏加速度。