新代21ma系统在攻丝到底部为什么就不会反转了，怎么回事，求大神
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发布时间：2022-04-27 04:40
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时间：2023-09-11 04:36
指令格式
G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ K_ ;
X_ or Y_：洞孔的坐标数据（可为绝对/相对坐标）
Z_：
G91 à由洞底到Z点的距离（具方向性）
G90 àZ点程序坐标位置
R_：
G91 à初始点到R点的距离（level R即洞底，具方向性）
G90 àR点程序坐标位置
P_：在洞底的暂停时间（毫秒）
Q_：每次进给深度（增量且为正值，负号将被忽略，可不输入）
F_：进给速率
K_：重复次数（重复移动和钻孔的动作 ,G91 增量输入有效）
X、Y、Z、R绝对坐标或增量坐标由G90/G91来决定
图示
TYPE I：无Q自变量
动作说明
1. 加工开始刀具先以G00移动到所指定之（X, Y）点
2. 以G00下降至所设定之R点。
3. 以G01攻牙下降至洞底Z点
4. 暂停P秒再反转钻头
5. 以G01向上升到R点
6. 暂停P秒再反转钻头
7. 以G00向上升到初始点（G98）或程序R点（G99）
TYPEⅡ：高速啄攻（Custom Paremeter No.4001= 1 ）
动作说明
8. 加工开始刀具先以G00移动到所指定之（X, Y）点。
9. 以G00下降至所设定之R点。
10. 以G01攻牙下降至相对于目前所钻深度一个切削量Q的深度。
11. 暂停P秒再反转钻头，以G01向上升一个退刀量 d的深度（参数4002设定）。
12. 暂停P秒再反转钻头，再以G01向下降到相对于目前所钻深度一个切削量Q的深度。
13. 暂停P秒再反转钻头，以G01向上升一个退刀量 d的深度（参数4002设定）。
14. 重复上述的钻孔动作直到到达洞底Z点。
15. 暂停P秒再反转钻头。
16. 以G01向上升到程序R点（G99）。
17. 暂停P秒再反转钻头。
18. 以G00向上升初始点（G98）。
TYPEⅢ：一般啄攻（Custom Paremeter No.4001= 0 ）
动作说明
19. 加工开始刀具先以G00移动到所指定之（X, Y）点。
20. 以G00下降至所设定之R点。
21. 以G01攻牙下降至相对于目前所钻深度一个切削量Q的深度。
22. 暂停P秒再反转钻头，以G01向上升到工件表面 R点。
23. 暂停P秒再反转钻头，再以G01向下降到相对于目前所钻深度一个切削量Q的深度。
24. 暂停P秒再反转钻头，以G01向上升到工件表面 R点。
25. 重复上述的钻孔动作直到到达洞底Z点。
26. 暂停P秒再反转钻头。
27. 以G01向上升到程序R点（G99）。
28. 暂停P秒再反转钻头。
29. 以G00向上升初始点（G98）。
攻牙牙距/加工速度换算
G94：加工速度（F mm/min） =主轴转速（S r.p.m） * 牙距（P mm/rev）
G95：加工速度（F:mm/rev） = 牙距（P mm/rev）
G84 加工中，加工速度F、主轴转速S 不接受旋钮开关控制（固定 100%）
批注
30. 在下达G84指令前，先以M Code让钻头开始逆时钟转动
31. 若M Code和G84在同一个Block中被指定则此一M Code只有在该Block中的第一次定位动作时执行一次
32. 而若是指定重复K次，此M Code也只有在第一个钻孔动作才会被执行，其它的钻孔动作则不执行。G84 为模式G码，下第一次之后，一直有效，下一行程序祇下 X，Y 坐标，控制器会执行该 X、Y 坐标钻孔动作
33. 此模式G code，以G80取消，或是程序遇到G00、G01、G02、G03或是其它循环G code，此模式G code会自动被取消
34. 攻牙因主轴从正转到反转需要一点时间，所以请在 G code 以 P 加暂停时间
35. 在攻牙期间，若按下Feedhold或Reset键，会完成该孔攻牙动作并停在R点。
*
36. 在钻孔轴被改变之前，Canned Cycle必须先被取消。
37. 如果Block中不包含任何一轴（X, Y, Z）的移动指令，则不执行钻孔动作。
38. R所指定的数据只有在执行钻孔动作的Blocks中才会被设定，若是在非执行钻孔动作的Block中则不会被设定。
39. 群组01的G码和G84不能在同一个Block中被指定，否则将G84 Canned Cycle取消。
40. 在Canned Cycle中，刀具半径补正模式（G41/G42/G40）将被忽略。
程序范例
N001 F1000. S500;
N002 G90;
N003 G00 X0. Y0. Z10.; // 移至初始点
N004 G17;
N005 M03; // 启动钻头正转
N006 G90 G99; //设定R点、Z点和洞1的坐标
N007 G84 X5. Y5. Z-10. R-5.;
N008 X15.; // 洞2
N009 Y15.; // 洞3
N010 G98 X5.; // 洞4，且设定返回初始点
N011 G80;
N012 M05; // 停止钻头
N013 M02;
