瑜伽的发展历史?
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发布时间：2022-04-27 06:09
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时间：2022-06-05 10:26
瑜伽起源于古印度，如今越来越受到人们的欢迎。它的发展历史是怎样的？学习啦小编为大家介绍一下瑜伽的发展历史，欢迎大家阅读。
瑜伽的发展历史
瑜伽，不仅只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一个非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建立在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持健康的身体。
1 前古典时期
由公元前5000年开始，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
2 古典时期
由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。
大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利(英文：Patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。
瑜伽之祖帕坦伽利(Patanjali)，一般认为他诞生于公元前约200至500年间的印度拉尔(Ra'r'h)地区。传说中， 帕坦伽利的母亲哥妮卡(Gonika')是个饱学的瑜伽行者，她一直希望将所学传给一位贤能之士但未能如愿。哥妮卡心里想说她的生命所剩无几，她就向太阳神祈求，希望可以赐给她一位所寻觅的贤者。她双手捧水闭眼向太阳神祷告，正当她要献水给太阳神时，她睁眼看到手中有一条小蛇，小蛇瞬间化成人形，向她说：“我想做你的孩子。”哥妮卡答应了，并为他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是双手合十，因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名为Patanjali(印地语：पतंजलि)。
传说中帕坦伽利是蛇神Adisesa为了撰写大法和献身神圣之舞，在主湿婆(Shiva)的祝福下转世人间成为瑜伽之祖。
3 后古典时期
由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印身印尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别，一个练气一个练心。
4 瑜伽的现代发展
瑜伽发展到了今天，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的保健等明显作用而备受推崇。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科学。
在现代，也产生了一些在全球具有广泛影响力的瑜伽大师 ，例如室利·阿罗频多、辨喜、艾扬格、斯瓦米·兰德福、张蕙兰等。不可否认，悠久的瑜伽将会更加受到各界人士的喜爱。由斯瓦米·兰德福担任首席大师的印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司是当今世界上历史传承最悠久、最权威的瑜伽学院和瑜伽教练资质等级评定认证机构。
瑜伽的起源
瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。
瑜伽”(英文：Yoga，印地语)这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利(英文：Patanjali，印地语)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
关于瑜伽的记载最早出现在《吠陀经》的印度经文中，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中阐明了使身体健康、精神充实的修炼课程，这门课程被其系统化和规范化，构成当代瑜伽修炼的基础。帕坦伽利提出的哲学原理被公认为是通往瑜伽精神境界的里程碑。
其他瑜伽流派
昆达利尼瑜伽
又称为蛇王瑜伽。昆达利尼证明了人体周身存在72，000条气脉，七大梵穴轮，一根主通道和一条尚未唤醒而处在休眠状态的圣蛇。通过打通气脉，使生命之气唤醒那条蛇，使他穿过所有的梵穴轮而到达体外，一旦昆达利尼蛇冲出头顶的梵穴轮，即可获得出神入化的三摩地。昆达利尼瑜伽是为所有在家人而设计的。让修炼者享有完整的家庭生活。增加内在的包容量，让人能从容面对生活中的压力，同时保持青春，美丽健康。通过昆达利尼瑜珈， 昆达利尼沿着脊椎骨提升， 通过人体裹的八个能量中心， 让每个能量中心平衡， 直达大脑刺激松果腺和脑下垂体，让神经系统， 荷尔蒙系统和每个细胞核得以激活。因此，练习过昆达利尼瑜珈的人都体会过无论身体上， 心灵上的变化和强化， 都比一般的瑜珈来得快。
密宗瑜伽
国外称怛特罗(Tantra)瑜伽;也称咒乘(Mantra-Yana)、持明乘(Vidya-dhara-yana)、密乘(Esoteric-yana)、果乘(Phala-yana)、金刚乘(Vajra-yana)。它是公元7世纪到12世纪以后印度大乘佛教一部分派别与婆罗门教相结合的产物。
密教传播至中国西藏地区。8世纪中后叶，著名的印度密宗大师莲花生来到西藏，帮助信佛的藏王赤松德赞(755—797在位)“调伏众魔”，战胜了西藏本地的原始宗教，同时，莲花生将已含有密宗四部修法之最高阶段的无上瑜伽密的印度因陀罗部底系金刚乘密教传入西藏。公元13世纪初，佛教在印度泯灭后，唯有西藏佛教保留了密宗四部修习的完整形态。形成了藏密系统。
密宗无上瑜伽“乐空双运”双修法的生理学根据便是三脉七轮及“军荼力蛇”学说。所谓“乐空双运”，即是密宗无上瑜伽密的教义及特别修行法。其理论根源于密宗《大日经》与《金刚顶经》。《金刚顶经》与《大日经》讲的是佛的秘密自证境界。
藏密瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、上师加持、利用性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、红教大圆满法、白教大手印法等等。
瑜伽阿斯汤嘎瑜伽
帕坦伽利《瑜伽经》里的八支行法，被阿斯汤嘎瑜伽(Astangha Yoga)奉为核心体系，是最古老的瑜伽练习体系。
阿斯汤嘎瑜伽是一项严格的练习。世界流行的练习方式是由印度瑜伽师PattabbiJois创立的。阿斯汤嘎瑜伽分为基础级、中级、高级3种级别。每种级别的动作编排是固定不变的，都以5遍太阳祈祷式A和B开始，中间有大量的体位姿势练习，最后以倒立和休息术作为结束。这样连续不断动作练习的目的，在于消耗大量热量，以清洁身体，排出毒素。
阿斯汤嘎瑜伽均衡地锻炼了身体的力量、柔韧度和耐力。欧美国家很多健身爱好者都热衷于此。在西方，这种瑜伽也被称作“力量瑜伽”。国内一些瑜伽馆已经开设阿斯汤嘎瑜伽课程，受到年轻人的欢迎，但大多以初级为主。
适合：这种瑜伽对练习者体能素质要求很高，每个级别里的体位姿势固定不变，因此要求练习者身体健康，并且及有耐心。
阿斯汤嘎瑜伽要求的呼吸方式，以喉咙能轻微发出声音的喉呼吸为主。
注意：初学者、体弱多病的人、修习瑜伽时间不长的人不适合这种瑜伽。因为强度大，更不要盲目追求完成动作，而忽略身体的承受能力。
一旦感觉体力透支、呼吸急促，请停止练习。如果身体出现疼痛，也说明超过了可以承受的极限。切记从初级入手，从易从缓，逐渐加强练习力度。也可以将哈他瑜伽和阿斯汤嘎瑜伽交替练习。
瑜伽艾扬格瑜伽
95岁的艾扬格大师是艾扬格瑜伽的创立者。有人说，这一体系的瑜伽是初学者、病人、中老年人的福音。
艾扬格从小体弱多病，最初练习哈他瑜伽是为了强身健体，并且一度达到很高的境界。60岁左右时，艾扬格经历了一场车祸，严重的伤害使他连最简单的体位姿势都不能做了。经过9年时间，凭借超乎常人的毅力和努力，艾扬格终于恢复了健康。艾扬格深刻体会到身有疾病的痛苦，以及瑜伽所带来的神奇恢复功效，由此创建了著名的、具有治疗效果的艾扬格瑜伽体系。艾扬格瑜伽被公认为最讲究体位练习方法，它可以协调身体平衡，对疾病治疗效果很好。
练习艾扬格瑜伽，需要特别关注身体各部位的细节，善于利用各种辅助道具。这种课程的设置缓慢而有节制。姿势的稳定能够促进呼吸的深长，意识的专注集中可以提升精神力量。
适合：身体较硬的人，患者，术后产后恢复的人。
很多人通过练习艾扬格瑜伽恢复了健康，但如果性格急躁会觉得过于沉闷。
特点：各种各样令人眼花缭乱的辅助道具，是艾扬格瑜伽与传统瑜伽最大的不同。其中的很多姿势都要用木块、长凳、沙袋、毯子、垫枕、布带等辅助工具来完成，这样还可以加大动作幅度。也让很多看似遥不可及的动作不再复杂，从而使不同身体程度的学员同样受益。
注意：艾扬格瑜伽以安全缓慢著称，可以磨练毛躁的性情。但正如很多瑜伽师指出的，过于依赖器械道具的一个不良后果是培养了人的懒惰意识，忽视自身体能的增加。因此，学习这种瑜伽体系时，要尽可能地挖掘身体潜力，最终扔掉工具而不是终生依赖。
瑜伽流瑜伽
流瑜伽，也有人称其为“流程瑜伽”。传自西方，是哈他瑜伽与阿斯汤嘎瑜伽的混合体。它的教义和难度介于两者之间。
流瑜伽每个级别的初始动作也是从太阳祈祷式A和B开始，练习数次，而后进行单个动作练习，最后以倒立和休息术结束。阿斯汤嘎瑜伽里最经典也是最累人的Vinyasa动作被简化甚至不用了，从而节省了练习者的体力。它比传统的哈他瑜伽在体能消耗更大。
流瑜伽在欧美国家较为盛行。国内也有不少瑜伽馆教授流瑜伽，考虑到国人的身体素质比较一般，这种瑜伽形式便于接受。
适合：健康的年轻人，想减肥排毒的人，哈他瑜伽修炼半年以上。不建议体弱多病者练习。
特点：流瑜伽的初级类似哈他瑜伽，适合普通人练习。中级以上难度逐渐增加，这是为将来练习阿斯汤嘎瑜伽做准备，因此不建议初学者练习这种瑜伽。
注意：流瑜伽的动作编排连绵而流畅，体力不好的人可以在中途做短暂休息，以保存体力。之所以也被称作“流程瑜伽”，是因为动作是固定，好比固定流程，所以对锻炼耐心很有帮助。
瑜伽热瑜伽
印度人比克若姆在美国创立了热瑜伽体系，一经推出便轰动了整个瑜伽界。尽管这种练习方式被一些古典瑜伽师认为不符合传统观念和规范，但热瑜伽无疑拥有忠诚的追随者。热瑜伽对场地和温度的要求十分严格，练习者要在38℃-42℃的高温环境下练习26个基本姿势，基本上10分钟后就会 大汗淋漓。如患有动脉硬化、胆固醇过高、血压不正常，日常的高温瑜珈能舒缓这些问题。
热瑜伽对于减肥、排毒、雕塑身材都有很好的效果，是比较流行的创新练习方法。
适合：身体健康，没有大病或者患病隐患的人，想减肥排毒的人。心脏病、高血压、严重眼耳疾病、糖尿病、大病初愈、产妇，亚健康的人不适合练习;感冒、发烧等急性病患者、大病初愈或手术后不久不可练习;
经常光顾健身房、注重锻炼的人比较容易接受。如果你平时很少运动，建议慎重选择。可以先试练一下，看看身体是否能接受。
特点：出汗可以带走体表的毒素，净化神经系统。传统的哈他瑜伽和阿斯汤嘎瑜伽以体位姿势使练习者出大量的汗，从而达到排出体内垃圾的目的。热瑜伽的高温环境代替了大量辛苦的练习，普通人进去之后，即使不做任何练习也会出汗。很多明星都靠热瑜伽减肥，国内尝试这种瑜伽体系的人也越来越多。
常温时肌肉和筋腱比较僵硬，而在高温环境下，你会发现身体柔韧度出奇的好，从而对自己产生信心。这也是热瑜伽的一大特点。
注意：一旦出现出汗过多、脱水、恶心、疲劳过度、腹痛等症状，请马上停止练习，出去通风。如果试过几次后症状依然没有改善，说明你的体质不适合这种瑜伽体系，建议选择其他的。
练习时要带毛巾和水。练习后不要立刻洗澡，等汗液干透，毛孔收缩后再洗，更有利于毒素排出。
双人瑜伽
在方兴未艾的瑜伽热潮中，双人瑜伽渐渐受到关注。和个人修习相比，双人瑜伽更重视分享、交流和互助，在增加了瑜伽乐趣的同时，练习者之间的爱，友情，信任，合作精神也随之提高。
顾名思义，双人，可以是夫妻、父母、朋友、情侣。甚至是想提高工作配合程度的同事或者想增加合作机会的生意伙伴等。但是由于有很多的身体接触，显然，在动作选择和课程设计上我们是要因人而异的。
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时间：2022-06-05 07:34
【起源】
五千年前，在古老的印度，高僧们为求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾病、创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜伽。
例如：在长期观察猫科动物后发现，它们透过耸肩、*贴地等动作，使得肩、背、腰、臀的肌肉得到充分地伸展，牵扯、按摩肺、胃等内部器官，刺激了腰椎周围神经、肌腱、骨骼、肌肉等。由这观察，人类领悟出在意识力的支配下进行这一整套的动作，将可治疗腰部酸痛、强壮肺、胃，并可以清除多余脂肪一美化腰部曲线。
瑜伽的函义为"结合" ，"平衡" ，"统一" ，不仅是知性的、感性的，而且要理性的去实践"它" ，瑜珈是让我们去身体力行的运动。
考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态，这件陶器距今至少已有五千年的历史了，可见瑜伽的历史可以追溯到更久远的年代。
Yoga一字，是从印度梵语yug或yuj而来，是一个发音，其含意为“一致”“结合”或“和谐”。瑜伽就是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。古印度人更相信人可以与天合一，他们以不同的瑜伽*方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然和创造。
再简单一点来说，瑜伽是生理上的动态运动及心灵上的练习，也是应用在每天的生活哲学。瑜伽的最终目标就是能控制自己，能驾御肉身感官，以及能驯服似乎永无休止的内心。感官的集中点就是心意，能够驾御心意，即代表能够驾御感官；通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现对身体的控制。这些技巧不但对肌肉和骨骼的锻炼有益，也能强化神经系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过激发人体潜在能量来促进身体健康。
人体的神经系统、内分泌腺体和主要器官的状况决定着一个人的健康程度。有规律的瑜伽练习有助于消除心理紧张，以及由于疏忽身体健康或提早衰老而造成的体能下降。因此练习瑜伽能保持活力，令思路清晰。
现代生活节奏快，竞争激烈，压力较大。当然，适度的压力也是必要的，因为压力可以激发兴趣，振奋精神，使人精力充沛。但是，如果这种压力超过我们所能承受的限度，身体就会感到紧张不适，自我免疫力下降，体力不支，有时还包括心理上的挫败感、肌肉紧张（可导致脊椎疼痛）、疲累不堪、呼吸短促甚至神志不清等。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和强化心肺功能的练习，促进身体健康，有协调整个机体的功能，学习如何使身体健康运作的同时也增加了身体的活力。此外，培养心灵和谐和情感稳定的状态也引导你改善自身的生理、感情、心理和精神状态，使身体协调平衡，保持健康。
【发展历史】
现代学者将瑜伽分为三个时期：
一、前古典时期：
由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典时期：
由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了 《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
三.后古典时期：
由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印、身印、尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。
热心网友
时间：2022-06-05 08:52
瑜伽的起源是和人类的历史的进步同时孕育的。最初的形成不是某个或几个人所能完成的，是有以下三部分共同交流的解惑，一个是有渴望长生不老的奴隶主和祭祀，巫师，第二个是对现实生活不满的平民阶层，第三个是反抗奴隶主的奴隶，三个部分成为了最早的修行者。
这些最早的修行者，通过对日出如落，云舒云展，观摩飞禽走兽积水中鱼虾等生命的活动，观察大自然赋予动物，植物的本能及自愈能力，，从而结合出种种治病，预防，强健的瑜伽健身术，也根据当初身体状况，所根据环境的不同，创造出8600组体位法，86000个动作，为人类健康和长寿做出了重大贡献。随着行者长年累月的发展，成为了印度文化的理论基础，成为治疗和预防疾病的方法，还有保持健康长寿的方式!
随着印度和文明的发展，形成与公元前2500年左右，在印度河文明一只发局出来最早关于瑜伽的记载。一个由头三面，男根，兽主，行瑜伽等湿婆造型特征，这就是后代婆罗门教大神湿婆！这就是湿婆的特征，湿婆是婆罗门教三大主神。创造神梵天，保护神毗湿奴，破坏神湿婆，婆罗神认为这三大主神实际是三位一体的，湿婆的三面相，中间显示瑜伽禅定，右边显示恐怖，表示破坏，左边显示温柔，表示创造。印度河文明是人类早期文明之一，从人类历史发展来看，愈加来源应该在8000年左右。印度河文明是有土著人创造的，随着雅利安人的入侵，印度河文明有民主制生活进入阶段分化，由原始社会进入阶级社会，这三个阶级是：执掌宗教的僧侣贵族，被称为婆罗门，执掌行政事务与军事大权的世俗贵族，被称为刹帝利。从事生产活动的平民，为称为：吠舍。其他不是雅利安人的外族和被征服的达萨，统称为首陀螺！婆罗门的核心和最终解脱所要追求的目标，即为梵我一如的境界。婆罗门认为实现上述四大人生目标，最理想的生活方式就是四行：1，学习期 2，家居期 3，林栖期 4，遁世期
《吠陀文献》是印度史上古典籍的汇集，是婆罗门教的根本经典。《奥义书》的主要理论是:梵我如一 《迦罗迦澳义》里讲：“五知根与意 活动俱静止 菩提觉不动 此称最妙境 念此即瑜伽 安稳持诸根是时离放逸 瑜伽来又去 ”
也就是说，但进入瑜伽境界是，不但眼耳鼻舍身五个感觉器官一律停止活动，而且第六识：意识也趋于精致，与瑜伽统治了身心的注重活动状态，是修持者达到内在静溢境界！上段文字论述了修持瑜伽的场所应该具备的条件，论述了修持是如何掌握具体的正确姿势，如何控制意识，如何匀息，如何调御杂念，论述了修持瑜伽可以使身无老病，健康颜悦。乃至最后脱生死轮回，梵我一如。
从而产生了佛教，。佛教的产生与瑜伽密不可分，释迦牟尼创建佛教之前修持的既是瑜伽苦行，而释迦牟尼当初的禅定并最终将其定位于佛教的重要修行手段的方法是瑜伽冥想的一部分。瑜伽在佛教初始阶段可以归乃为如下三个方面：1，通过与家里年建立佛教世界观，争取解脱。2，通过瑜伽理念建立和发展佛教理论。3，通过瑜伽观念得到神通。瑜伽作为一种哲学理论，在《薄珈梵歌》中得到重要的体现！在《薄珈梵歌》时代，印度余家已经形成四大主流形势，即：
业瑜伽：强调行为，工作，学习。即所有人将他译为行为瑜伽或有为瑜伽
智瑜伽：只研究，发明，创造，的意思
信瑜伽：梵文的意思是诚信，虔诚。
王瑜伽：梵文是国王的意思，主张通过对心理活动的控制与修持，从而实现解脱。是所有的余家中最高级，最机密的瑜伽。
随着发展，《瑜伽经》最初应产生于公元二世纪左右。随着婆罗门教的复兴，婆罗门教系统的各种哲学开始形成独立的派别，这期间以钵颠阇利的《瑜伽经》为代表。《瑜伽经》开宗明义，对瑜伽定以：瑜伽是对新的变化的抑制。他的主要的修持方法为：修习与离欲
《瑜伽经》对修持提出八大支：1禁制：是修持者遵守的戒律，称为，伟大的誓言
2劝制：是情景，满足，苦行，学习，敬自在天
3坐法：是说径行瑜伽修持时候身体的姿势
4调息：对呼吸的调整与控制
5制感：对身体的感觉器官进行控制
6执持：心注一处
7静虑：观念的持续
8三昧：仅仅对象发出光辉，本性似乎不存在
与古典瑜伽同期的佛教已经是大成佛教，其中佛教有个很有名和影响力的学派：瑜伽行派。他们有无著，世亲两个兄弟创立，他的理论是主张唯识无境。世亲创造了《瑜伽师地论》。当时唐僧西天取经，所取得就是《瑜伽师地论》
随着大乘佛教与婆罗门教以印度民间素心相结合产生了密教。产生密教发展的三个阶段是：早期密教，中期纯密，后期左道密。也可以把密教分为四部：事续，行续，瑜伽续和无上瑜伽续。密教缘起大乘佛教。达成瑜伽行派主张：境无识有，密教则主张：空有统一
最后产生了柯陀瑜伽，也称为：力愈加，他重视训练，偏重通过对人体的各种训练达到修持的目的。最后达成梵我一如
最这1757年的“普莱西战役”的爆发，印度开始沦为英国的殖民地，十九世纪后，随着印度资本主义的产生发胀，印度社会也进入一个新的大动荡，大变革时期。近代的瑜伽有三个特征，第一个是以旧的形式为新的目的服务，提拉克提倡《薄珈梵歌》中的也瑜伽理论号召印度人民积极投入反对英国殖民地注意的斗争中。而圣雄甘地借用信瑜伽来传播。辨喜则认为修持智瑜伽，信瑜伽辨析认为所谓的信瑜伽努力就是罪与巴情绪转化为强烈的感情，把一般的爱转化为神圣的或者支高的虔诚。强调证误，觉悟。也瑜伽认为一个人该像主人，而不应该像努力那样工作，一个人允许自己或利己的思想来支配自己的行为，强调行为，工作。王瑜伽即通过对肉体与精神的抑制与*实现解脱的方法。
第二个特征是把近代科学思想引入古老的印度宗教哲学与瑜伽，对瑜伽理论进行改造与发展。代表人物奥罗宾多。他认为王瑜伽仅仅把心思当作工具，仅把理智与心思当成工具，也瑜伽是以人的工作意识为工具，信瑜伽则是以感情和爱美的功能为工具。这些雨夹在实际上也有内在的统一，即每种余家都是唤醒心灵，需要把这些综合起来清开拓方法制领域，即综合瑜伽。
传统的瑜伽都是把物质构成的语体看作是束缚灵魂的牢笼，，采取一切方法来一直人的行为，感官追求与心理活动，他认为只有在三昧状态，即意识活动安全停止的状态中。个我才能阿余罪个我相结合。整体与家人伟人的整体，生命和心思与内在的灵魂或心灵不是对立的，不主张气绝身体，而是强调这三者的整体上升和超心思的下降。不主张毁灭意识活动。而主张在庆幸的意识状态下，即意识不停止的状态下，不停止活动情况下，人就可以与世界本原结合。他只是一种进行精神转化的内部瑜伽，强调克服私心以促进心思，生命与身体的整体转化，这种瑜伽是任何一个人都能够实践的！整体瑜伽最大的特点就是强调：整个人生就是瑜伽。
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时间：2022-06-05 10:43
一、前古典时期：
由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典时期：
由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了 《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
三.后古典时期：
由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印、身印、尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。
