stm32开发板怎么用按键控制流水灯
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发布时间：2022-04-27 05:51
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时间：2022-06-27 04:48
那如何让STM32在PF6~PF9这4个IO上输出高点平呢
首先要看下《STM32F10xxx参考手册CD00171190.pdf》里关于IO端口的介绍，第8章 通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)
百为STM3210E-EVAL开发板上的CPU是STM32F103ZET6，有GPIOA~GPIOG七组IO，每组IO有16个引脚GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15,如板上的PF0~PF15
其中每个IO端口有2个32位的寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)配置,每个引脚由其中4位进行配置,
4位字段是由一个两位的配置字段和一个两位的模式字段组成
要设置这4位，要看下GPIOx_CRL，GPIOx_CRH的寄存器定义
由上图可以看出GPIOF_CRL的31~28位是设置PF7的，GPIOF_CRL的27~24位是设置PF6的
GPIOF_CRH的3~0位是设置PF8的，GPIOF_CRH的7~4位是设置PF6的
这里我们把每个引脚设置为
CNF[1:0] = 00：通用推挽输出模式
MODE[1:0] = 11 : 输出模式，最大速度50MH
GPIOF_CRL,GPIOF_CRH的寄存器地址分别是0x40011C00，0x40011C04
这个寄存器是怎么得来的，STM32数据手册里并没有直接给出，在《一个内幕者对STM32的介绍》4.1.1 寄存器地址查阅 这里有介绍怎么通过上面的偏移地址算出。
配置好，我们就可以直接在端口输出数据寄存器GPIOF_ODR输出高电平控制LED了，GPIOF_ODR有16位，每个位对应GPF的一个引脚，PF0~PF15
下面就可以编写LED流水灯程序了，激动啊，等了好久终于等到今天
/* main.c */
#define GPIOF_CRL (*(volatile unsigned int *)0x40011C00) //端口配置低寄存器
#define GPIOF_CRH (*(volatile unsigned int *)0x40011C04) //端口配置高寄存器
#define GPIOF_ODR (*(volatile unsigned int *)0x40011C0C) //端口输出数据寄存器
#define RCC_APB2ENR (*(volatile unsigned int *)0x40021018) //
void delay(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<500000;i++);
}
int main()
{
int i;
RCC_APB2ENR |= 1<<7; //打开GPIOF的时钟
GPIOF_CRL = ( GPIOF_CRL & 0x00ffffff ) | 0x33000000; //配置PF6，PF7为通用推挽输出模式，最大速度50MH
GPIOF_CRH = ( GPIOF_CRH & 0xffffff00 ) | 0x00000033; //配置PF8，PF9为通用推挽输出模式，最大速度50MH
while(1)
{
for(i=6;i<=9;i++)
{
GPIOF_ODR = ( GPIOF_ODR & 0xfffffc3f ) | ( 1<<i ); //在PF6~PF9引脚轮流输出高电平
delay();
}
}
}
