SLAM如何应用在自动驾驶车辆定位上?

发布网友发布时间：2022-04-27 07:59

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热心网友时间：2023-09-14 09:47

SLAM强大的回环检测在自动驾驶实时定位上，因为实时定位依靠的gps系统可以得到较高的准确度。不过，影响gps的数据准确性的原因有很多，天气啊，遮挡物啊，高楼啊。典型的场景就是，地下车库，隧道，高楼比较多的市区。这种情况下，现阶段的自动驾驶车辆会依赖高精地图。也就是说，如果没有高精地图的， GPS不被信赖的场景，是完全可以嫁接SLAM的技术的。如果有对应地形的地图，那么就可以通过有地图情况下的SLAM算法，没有的话，跟一般SLAM是没什么区别的。

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