stc89c51控制步进电机
发布网友
发布时间:2022-04-29 03:56
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热心网友
时间:2023-10-10 01:25
最简单的步进电机,是“四相五线步进电机”
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操作非常简单、5个线、分别对应、VCC、A、B、C、D
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A B C D分别对应ULN2003芯片的4个脚 另一头4个脚接 IN1 IN2 IN3 IN4
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IN1~IN4分别对应单片机89C51 的IO口,可以是P1^0 ~P1^3 当然,你也可以选择其他IO口,无所谓的
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控制程序也非常简单,就来个最简单的四拍控制法吧,原理是依次给4个IO口赋高电平,也就是置"1"
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例子:
1.给A置高电平-其他3个置低电平-延迟3ms(可以调再慢点、因为太快的话、电机的齿轮就咬死了)
2.给B置高电平-其他3个置低电平-延迟3ms
3.给C置高电平(也就是置"1") ~~~~
4.给D置高电平~~~~~~~
然后再回过头,重新给A高电平,其他置低、反复类推、是不是很简单呢?
纯属手打、全是原理、如果你耐心看完、我相信你肯定懂得控制步进电机
控制芯片、可以是ULN2003 也可以是 L298N 等, 都是相同原理
热心网友
时间:2023-10-10 01:26
如果用四相的步进电机,用四个io口分别连接步进电机的四相,通过单片机控制io口的输出使步进电机工作
热心网友
时间:2023-10-10 01:25
最简单的步进电机,是“四相五线步进电机”
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操作非常简单、5个线、分别对应、VCC、A、B、C、D
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A B C D分别对应ULN2003芯片的4个脚 另一头4个脚接 IN1 IN2 IN3 IN4
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IN1~IN4分别对应单片机89C51 的IO口,可以是P1^0 ~P1^3 当然,你也可以选择其他IO口,无所谓的
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控制程序也非常简单,就来个最简单的四拍控制法吧,原理是依次给4个IO口赋高电平,也就是置"1"
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例子:
1.给A置高电平-其他3个置低电平-延迟3ms(可以调再慢点、因为太快的话、电机的齿轮就咬死了)
2.给B置高电平-其他3个置低电平-延迟3ms
3.给C置高电平(也就是置"1") ~~~~
4.给D置高电平~~~~~~~
然后再回过头,重新给A高电平,其他置低、反复类推、是不是很简单呢?
纯属手打、全是原理、如果你耐心看完、我相信你肯定懂得控制步进电机
控制芯片、可以是ULN2003 也可以是 L298N 等, 都是相同原理
热心网友
时间:2023-10-10 01:26
如果用四相的步进电机,用四个io口分别连接步进电机的四相,通过单片机控制io口的输出使步进电机工作