机器人是怎样识别颜色与与图像的

发布网友发布时间：2022-04-29 02:09

共4个回答

热心网友时间：2022-06-28 09:55

用光敏仪器检测,不同颜色返回的数值是不一样的，就可以根据这来辨别颜色。
图像需要提前录制一个模版,然后机器人根据这个模版的关键点检测图像。

具体解释如下：
摄像头采集到的图像主要作如下处理：首先对数据解码，利用查表法将RGB空间模型数据转化为HSI空间模型，然后采用类间方差法将图像进行二值化，再利用连通域对目标进行标定，最后对图像进行去噪，从而实现目标的识别和定位。
摄像头采集的图像为RGB格式，但RGB模型中R、G、B值易受光线影响，不适宜进行颜色识别；HSI模型中，不同的颜色对应不同的色调参数H，并且H受外界光照影响小，因此采用HSI模型实现颜色识别。因此，要通过某种算法，先将RGB色域空间映射到HSI空间。

热心网友时间：2022-06-28 09:55

1.用光敏仪器检测，不同颜色返回的数值是不一样的。就可以根据这来辨别颜色。2.图像需要提前录制一个模版，然后机器人根据这个模版的关键点检测图像。

热心网友时间：2022-06-28 09:56

有视频撕裂

热心网友时间：2022-06-28 09:56

有视频比较系统