求教各位,舵机驱动问题。不知西门子plc200的脉冲输出口能不能直接和舵机的控制线相连来驱动舵机?
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发布时间:2022-04-28 12:58
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热心网友
时间:2023-10-09 15:23
亲。西门子200PLC输出晶体管的电流是0.2A左右。你舵机的电流是多大的?200PLC是24V电压输出脉冲的。你的舵机接受电压是多少的?
如果你直接使用PLC脉冲输出端口连接电机,你的电机转向时候电流很小。低于0.2A,电压也是24V的那么也只能做到瞬间启动。不像伺服和步进电机那样,接收脉冲以后可以进行定位。因为步进电机和伺服电机他们都是有驱动器的。由驱动器接受西门子200的脉冲信号。然后驱动器再去控制电机。这样才可以的、。
你舵机是对角度有要求的。那么你也得给舵机上面的电机加装一个驱动器。然后才可以说定位的话。
但是你的舵机本来就是有驱动器的,你现在只需要知道,你舵机上面的驱动器能不能接受直流电压信号就可以了。如果PLC输出的24V电压高了,那么你可以串联电阻降压的。这个没关系,主要的试看看可不可以接受电压控制信号。PLC是不能直接启动电机的。要有驱动器才可以。
热心网友
时间:2023-10-09 15:23
亲。西门子200PLC输出晶体管的电流是0.2A左右。你舵机的电流是多大的?200PLC是24V电压输出脉冲的。你的舵机接受电压是多少的?
如果你直接使用PLC脉冲输出端口连接电机,你的电机转向时候电流很小。低于0.2A,电压也是24V的那么也只能做到瞬间启动。不像伺服和步进电机那样,接收脉冲以后可以进行定位。因为步进电机和伺服电机他们都是有驱动器的。由驱动器接受西门子200的脉冲信号。然后驱动器再去控制电机。这样才可以的、。
你舵机是对角度有要求的。那么你也得给舵机上面的电机加装一个驱动器。然后才可以说定位的话。
但是你的舵机本来就是有驱动器的,你现在只需要知道,你舵机上面的驱动器能不能接受直流电压信号就可以了。如果PLC输出的24V电压高了,那么你可以串联电阻降压的。这个没关系,主要的试看看可不可以接受电压控制信号。PLC是不能直接启动电机的。要有驱动器才可以。