红外避障的程序中为什么要接收红外线
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发布时间:2022-04-28 10:58
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热心网友
时间:2023-09-30 18:51
红外探测避障,可以利用红外发二极管与红外接收二极管,市面上也有组装在一起的对管。
发射管发射红外线,收到障碍物阻挡反射回来,被接收管接收,不同的距离,接受管的都通率不同,因此可以检测接收管的导通率来确定障碍物的距离,单片机再控制小车避开障碍物
热心网友
时间:2023-09-30 18:51
红外探测避障,可以利用红外发二极管与红外接收二极管,市面上也有组装在一起的对管。
发射管发射红外线,收到障碍物阻挡反射回来,被接收管接收,不同的距离,接受管的都通率不同,因此可以检测接收管的导通率来确定障碍物的距离,单片机再控制小车避开障碍物