施耐德23D的伺服驱动器在面板上手动上下都工作，但是在触摸屏里手动伺服向上工作向下却不工作，为什么？

发布网友发布时间：2022-04-27 13:15

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热心网友时间：2023-09-22 16:05

首先，伺服驱动器面板上操作应该是指通过点动（JOG）的功能来对伺服电机进行试运转的操作，此时是脱离上位控制器信号（脉冲输出）来进行控制，仅由伺服驱动器内部命令来控制，因此，只要驱动器和电机的硬件没有任何问题，是肯定可以顺利进行操作的；
在触摸屏中对伺服进行控制，此时控制方式对于23D来说有两种：一是通过控制器的脉冲输出（比如PLC）控制伺服，而触摸屏通过通讯的方式控制PLC，从而间接的控制伺服，二是通过触摸屏的Modbus接口，在触摸屏中通过Modbus通讯脚本直接控制伺服电机运转。
无论哪种方式，当出现一个方向工作，另一个方向不工作的问题时，都有可能是控制命令有问题，即另一个方向的程序有问题，导致伺服驱动器未接收到命令。
对于第一种间接的控制方式，还有可能是由于PLC另一方向的脉冲输出接口（内部三极管）损坏，或者驱动器脉冲接收端口（内部三极管）损坏，或者连接这两个信号的介质（连接电缆）有问题导致；对于第二种控制方式，如果线路上没有问题，在另一方向不工作时可以查看驱动器或者控制器（触摸屏）侧的报文反馈，以此判断问题在哪儿。
所以当出现这个问题时，需要从软硬件两方面排查问题～希望我的回答能够帮到你～